[发明专利]连接线自动绕线扎线装置

权利要求书

1.一种连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

其包括设有导槽的机架，在该机架上还设有绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置，以及控制所述绕线装置、绕线运送装置、扎线装置和扭扎装置协调工作的电路和气路的控制装置，其中，所述绕线装置包括绕线电机和与该绕线电机转轴连接的绕线台，该绕线台上设有两个绕线柱，在一绕线柱内侧设有两个夹线柱；

所述绕线运送装置通过绕线运送架与机架上的导槽或导轨连接，该绕线运送架还与固定在机架上的绕线运送汽缸输出端连接，该绕线运送装置包括与绕线运送架固定的垂直抓线汽缸，该垂直抓线汽缸输出端通过抓线汽缸与两活动运送抓手连接；

所述扎线装置包括扎带固定装置和扭扎装置，该扎带固定装置设有扎线汽缸和与该扎线汽缸输出端配合的两扎线手臂；

所述扭扎装置包括扭扎电机和与扭扎电机转轴连接的扭线汽缸，该扭线汽缸输出端与两个夹手配合。

2.根据权利要求1所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述连接线自动绕线扎线装置还包括设置在绕线台一侧的送线装置，该送线装置包括送线台和一端与送线台活动连接的压杆，在该压杆的另一端设有使压杆与送线台挡线板接触的弹性部件或伸缩弹簧、弹片。

3.根据权利要求1或2所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述送线装置还包括与机架固定的送线汽缸，其输出端与送线台固定，该送线台与机架上的导槽或导轨配合。

4.根据权利要求2所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述压杆的另一端设有与转轮，该转轮径向外侧与连接线配合的设有限位槽。

5.根据权利要求1或2所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述运送抓手呈L字型。

6.根据权利要求5所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

在两个所述运送抓手之间设有挡杆，该挡杆一端与一运送抓手固定，另一端穿过另一运送抓手。

7.根据权利要求1或6所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述扎线手臂圆弧状，其上端面设有对扎带进行限位的限位槽。

8.根据权利要求7所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

两所述扎线手臂之间设有弹性带。

9.根据权利要求1、2、4、6或8所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述连接线自动绕线扎线装置还包括分别与机架固定的送扎带装置和切扎带装置，其中该送扎带装置包括扎带固定部件和与该扎带固定部件连接的送扎带电机，在该扎带固定部件设有扎带槽或扎带孔，该送扎带电机转轴位于扎带槽或扎带孔下方，在扎带槽或扎带孔的出口一侧设有扎带导向部件；所述切扎带装置包括切扎带汽缸和与该切扎带汽缸输出端连接的切刀，该切刀位于所述扎带导向部件内。

10.根据权利要求9所述的连接线自动绕线扎线装置，其特征在于：

所述扎带固定部件上设有调节扎带槽或扎带孔高度的调节部件。