[发明专利]一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统有效
申请号: | 201210075216.5 | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN102602470A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 王宇俊;李君科;万婷;李飞龙;葛耿育;谭艳;万能清;胡豁生 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联动 机构 交替 切换 越障 行走 系统 | ||
1.一种联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统,包括机体(1)和联动机构(5和8);其特征在于:所述联动机构(5和8)包括轮子(3)与越障连杆(6) ,所述轮子有m个,直径相等,其中m为整数且≥1,所述轮子和越障连杆上分别设有定位孔,由活动销轴通过定位孔将轮子和越障连杆连在一起,所述轮子上的定位孔位置的选择应最大限度地靠近于轮子的圆周,且各个轮子的定位孔到各自轴心孔的距离一致;所述轮子的轴心孔连接动力驱动装置的驱动轴;所述联动机构(5和8)对称安装在机体(1)左右两侧;机体(1)的两端的短于联动机构(5和8)的两端;所述联动机构(5和8)有两种行走形式,在平坦地面行走时采用轮式行走模式,当遇到障碍物时自动切换成越障行走模式。
2.根据权利要求1所述的联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统,其特征在于:所述越障连杆(6)前后两端设有向上的折弯(7),其底部设有防滑齿(9)。
3.根据权利要求1所述的联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统,其特征在于:机体(1)的底部设有防滑齿(4)。
4.根据权利要求1所述的联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统,其特征在于:所述机体(1)的左右两侧可以装一个或多个联动机构。
5.根据权利要求1所述的联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统,其特征在于:所述联动机构的驱动方式是一个驱动装置驱动一个或多个轮子。
6.根据权利要求1所述的联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统,其特征在于:所述机体(1)与联动机构之间靠连接装置(9)连接。
7.根据权利要求1所述的联动机构与联动机构交替切换的越障行走系统,其特征在于:所述机体(1)具有首尾相连的若干个,每个机体的前后方设有与另外机体相连接的锁紧装置(3),每个机体两侧对称安装至少一组联动机构。
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