[发明专利]基于线控制动系统的制动力实时调节方法及调节装置

权利要求书

1.一种基于线控制动系统的制动力实时调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)根据电子制动踏板的行程分别获取制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值；

2)分别实时采集制动所述车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的实际位置信号值、电机的实际转速信号值以及电机的实际电流信号值；

3)根据所述制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值与所述实时采集的电机的实际位置信号值之间的偏差，以及实时采集的电机的实际转速信号值和实际电流信号值，分别对所述各电子机械制动器中电机的位置、转速以及电流进行实时闭环控制，进而实时调节所述各电子机械制动器中电机的实际位置信号值使之接近所述目标位置信号值，从而实时调节各电机所在的各电子机械制动器实际输出的制动力。

2.根据权利要求1所述的制动力实时调节方法，其特征在于，在步骤1)中，根据电子制动踏板的行程分别获取制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值的方法是：

实时采集电子制动踏板的行程，并将所述行程实时转化为电子制动踏板的位移信号值，根据所述位移信号值分别推算出所述各电子机械制动器中电机的目标位置信号值；所述电子制动踏板的行程是通过内置于电子制动踏板处的踏板单元传感器实时采集的；对于电子制动踏板的每个行程位置，所述踏板单元传感器均能实时输出一个对应的位移电压值作为所述位移信号值，即由踏板单元传感器将其实时采集的电子制动踏板的行程实时转化为电子制动踏板的位移信号值。

3.根据权利要求2所述的制动力实时调节方法，其特征在于，在步骤1)中，根据所述位移信号值分别推算出制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值的方法具体为：

11)将所述位移信号值分别换算成制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器应输出的制动力；

12)分别将所述各电子机械制动器应输出的制动力换算成各电子机械制动器中电机的目标位置信号值。

4.根据权利要求3所述的制动力实时调节方法，其特征在于，所述步骤11)具体为：

分别设置制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器在制动过程中前、后轮同时抱死时输出的最大制动力以及电子制动踏板的行程范围，并根据所述最大制动力及电子制动踏板的行程范围分别得出各电子机械制动器应输出的制动力与电子制动踏板行程的对应关系，即分别得出各电子机械制动器应输出的制动力与电子制动踏板的位移信号值的对应关系；

根据所述制动力与所述位移信号值的对应关系，将所述位移信号分别换算成各电子机械制动器应输出的制动力；

所述步骤12)具体为：

根据制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器的机械属性分别得出各电子机械制动器应输出的制动力与各电子机械制动器中电机的目标位置信号值之间的对应关系，并根据所述对应关系将各电子机械制动器应输出的制动力换算成各电子机械制动器中电机的目标位置信号值。

5.根据权利要求1所述的制动力实时调节方法，其特征在于，在步骤2)中，所述各电子机械制动器的电机中设置有位置传感器，所述电机的实际位置信号值是由所述电机内的位置传感器实时采集得到的；所述电机的实际转速信号值是由车辆ECU根据所述电机的实际位置及其对应的时间差进行实时计算得到的；所述电机的实际电流信号值是由电流采集模块实时采集得到的，所述各电子机械制动器中包括有用于驱动电机的电机驱动电路，所述电流采集模块包括串联在电机驱动电路中的检测电阻和用于采集该检测电阻上的压降信号的数模转换模块。