[发明专利]利用磁吸能力消除间隙的转轴结构

说明书

技术领域

本发明提供一种利用磁吸能力消除间隙的转轴结构，其是与万向轴节的链接限位结构有关。

背景技术

一般提供可多角度转动的球形转轴结构如图1所示，该球形转轴结构10主要包含一轴座11、一弹性组件12以及一球头轴件13，该轴座11具有一开放口111，该弹性组件12容置于该轴座11内，且该球头轴件13由一球头131及一轴杆132所组成，该球头轴件13的球头131容置入该轴座11内，而轴杆132则由该开放口111伸出并可供以连接其他配合使用之组件，而该弹性组件12常态推抵该球头轴件13的球头131，使该球头轴件13的球头131与配合构件间能尽量削减间隙，确保该球头轴件13的转动不会受到间隙的影响，确实掌控该球头轴件13转动的位移精密度；

而该球头轴件13的球头131容置入该轴座11内后，是藉由使该轴座11的开放口111弯折变形以挡止该球头131脱出；以单独的定位构件限止球头轴件13脱出；但是，如此将导致该球形转轴结构10的构件越显繁杂，使得组装生产的难度提高，提高生产端的成本，而无法创造高收益的经济价值，有鉴于此，本发明人潜心研究并更深入构思，历经多次研发试作后，终于发明出一种利用磁吸能力消除间隙的转轴结构。

发明内容

本发明提供一种利用磁吸能力消除间隙的转轴结构，其主要目的是简化传统球形转轴结构繁杂的结构构件。

为解决上述技术问题，本发明提供一种利用磁吸能力消除间隙的转轴结构，包含：

一基座；

一配合件，设置于所述基座上，且所述配合件具有一呈弧凹结构的配合部；

一转动轴件，由一呈球头结构的转动件及一轴杆所组成，所述转动轴件的转动件与所述配合件的配合部相互磁吸并能转动，而所述轴杆供以与配合使用的组件链接。

本发明又提供一种利用磁吸能力消除间隙的转轴结构，包含：

一基座；

一配合件，设置于所述基座上，且所述配合件具有一呈球头结构的配合部；

一转动轴件，由一具有弧凹结构的转动件及一轴杆所组成，所述转动轴件的转动件与所述配合件的配合部相互磁吸并能转动，而所述轴杆供以与配合使用的组件链接。

藉由配合件与转动轴件间的主动吸附，使转动轴件与配合构件间毫无间隙，能确保所述转动轴件转动的精准度，且所述配合件与转动轴件间的主动吸附除了能削减间隙之外，又能同时提供转动轴件限位的目的，不需其他定位构件，能减少构件数量，降低组装生产的难度，提高经济效益。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是传统球形转轴结构的结构示意图。

图2是本发明利用磁吸能力消除间隙的转轴结构的结构示意图。

图3是本发明利用磁吸能力消除间隙的转轴结构的另一实施例示意图。

图4是本发明利用磁吸能力消除间隙的转轴结构的再一实施例示意图。

图5是本发明利用磁吸能力消除间隙之转轴结构的更一实施例的示意图。

图6为本发明利用磁吸能力消除间隙的转轴结构的再更一实施例示意图。

附图标记说明

10是球形转轴结构        11是轴座

111是开放口             12是弹性组件

13、40是转动轴件        131、41是转动件

132、42是轴杆

20是基座                21是容置凹部

30是配合件              31是配合部

50是护盖

51是通孔

具体实施方式

本发明利用磁吸能力消除间隙的转轴结构的较佳实施例如图2至图4所示，包含：

一基座20，具有一容置凹部21；

一配合件30，对应该容置凹部21的轮廓成形并容置于该基座20的容置凹部21内，且本实施例的该配合件30具有一呈弧凹结构的配合部31；

一转动轴件40，由一转动件41及一轴杆42所组成，本实施例的转动件41为球头结构，该转动轴件40的转动件41对应容置于该配合件30的配合部31内，该转动轴件40与该配合件30磁吸结合并可相对转动，本实施例的配合件30具有磁吸能力，而该转动轴件40为能被磁吸的材质所制成，当然，也可置换为该转动轴件40具有磁吸能力，而该配合件30为能被磁吸的材质所制成，也能达成相同之目的；该轴杆42供以与配合使用的组件链接，例如机械手臂。