[发明专利]一种液压履带底盘行走控制系统

权利要求书

1.一种液压履带底盘行走控制系统，包括：一个四向先导手柄(A)，一个四梭阀配压装置(B)，两个相同的液控比例流量阀(C1)和(C2)，和一个压力流体源；压力流体源连接于四向先导手柄(A)的进油口，四向先导手柄(A)的四个出油口(1)、(2)、(3)和(4)分别对应与四梭阀配压装置(B)的四个进油口(01)、(02)、(03)和(04)接通，四梭阀配压装置(B)的两对出油口(A1)、(B1)和(A2)、(B2)分别对应与两个液控比例流量阀(C1)和(C2)的各自先导极(a1)、(b1)和(a2)、(b2)接通；四梭阀配压装置(B)是由四个相同梭阀串联成单圈环状且每两个相邻梭阀的进油口串联处实现两个进油口合并成为一个进油口而得到。

2.按照权利要求书中1所述四梭阀配压装置(B)的特征为：含有四个相同的梭阀，每个梭阀含有两个进油口和一个出油口，将四个相同的梭阀的八个进油口串联成单圈环状，并且每两个相邻梭阀的进油口串联处实现两个进油口合并成为一个进油口，使得四梭阀配压装置(B)有四个进油口(01)、(02)、(03)和(04)，并且四个梭阀的四个出油口即为四梭阀配压装置(B)的两对出油口(A1)、(B1)和(A2)、(B2)；四梭阀配压装置(B)中四个梭阀、四个进油口(01)、(02)、(03)和(04)以及四个出油口(A1)、(B1)和(A2)、(B2)之间的位置关系如下：位于进油口(04)和(01)之间的梭阀的出油口即为出油口(A1)，位于进油口(01)和(02)之间的梭阀的出油口即为出油口(A2)，位于进油口(02)和(03)之间的梭阀的出油口即为出油口(B1)，位于进油口(03)和(04)之间的梭阀的出油口即为出油口(B2)。

3.按照按照权利要求书中1或2所述的液压履带底盘行走控制系统，对于本控制系统，压力流体源的油压应该根据四向先导手柄(A)来配置且满足四向先导手柄的工作压力要求；四梭阀配压装置(B)在系统正常工作时所造成的压降不能大于3bar；所选用的液控比例流量控制阀(C1)或(C2)的有效先导控制压力区间整体加上四梭阀配压装置(B)所造成的压降值后的新区间，仍在四向先导手柄(A)的输出压力控制区间内，且使四向先导手柄(A)的输出压力控制区间比上述新区间所大的控制范围保证在10％以内，且越小越好。