[发明专利]差动开闭式四绳抓斗驱动系统

权利要求书

1.一种差动开闭式四绳抓斗驱动系统，包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降卷筒（2）、第一电机（1）以及第二减速箱（12）；其特征在于：还包括开闭驱动机构，所述开闭驱动机构包括第一减速箱（4）、第二电机（10）、第三电机（11）、开闭卷筒（3）以及差速箱；所述开闭卷筒（3）和升降卷筒（2）平行并列设置，开闭卷筒（3）与第一减速箱（4）输出轴固定连接；所述第二电机（10）和第三电机（11）分别于差速箱的两个输入端连接；所述差速箱输出轴与所述第一减速箱（4）输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的差动开闭式四绳抓斗驱动系统，其特征在于：所述差速箱包括箱体、心轴（13）、第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、第一圆锥齿轮（7）、第二圆锥齿轮（9）、行星轮轴（14）和固定设于行星轮轴（14）两端的结构相同的行星锥齿轮（8）；所述心轴（13）贯穿箱体设置、且其输出端与所述第一减速箱（4）输入轴固定连接；所述所述第一齿轮（5）借助于轴承安装在箱体内壁上，第一齿轮（5）和第一圆锥齿轮（7）为一体结构、且内孔均与心轴（13）滑动配合；所述第二电机（10）输出轴贯穿箱体设置、且与所述心轴（13）平行设置所述第二电机（10）输出轴上固定设有第二齿轮（6），第二齿轮（6）与所述第一齿轮（5）啮合；所述行星轮轴（14）固定设于心轴（13）中部，所述第二圆锥齿轮（9）借助于轴承安装在箱体内壁上、且与所述第一圆锥齿轮（7）相对设置；所述固定设于行星轮轴（14）两端的两个行星锥齿轮（8）均与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的差动开闭式四绳抓斗驱动系统，其特征在于：所述心轴（13）末端借助于联轴器与第一减速箱（4）输入轴连接。

4.根据权利要求3所述的差动开闭式四绳抓斗驱动系统，其特征在于：所述行星轮轴（14）借助于平键与所述心轴（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的差动开闭式四绳抓斗驱动系统，其特征在于：所述第二齿轮（6）借助于平键与所述第二电机（10）输出轴固定连接。