[发明专利]用于控制梳毛机中的毛卷馈送的装置和方法

权利要求书

1. 一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制装置(28)，其中所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒(L)形式盘绕的毛卷来生产梳条并且具有多个梳头(11)，每个梳头都具有毛卷馈送器(12，12A，26，27)，其中所述毛卷馈送器(12，12A，26，27)具有可独立于梳毛驱动装置(24,25)被驱动的电机(26)，所述毛卷馈送控制装置(28)的特征在于：

所述毛卷馈送控制装置(28)包括算法逻辑单元(31)和控制单元(31)，其中当试验性地用以恒定速度驱动的电机(26)来使梳毛机运转时，测量梳条重量相对于毛卷滚筒(L)的直径的减小的变化，其中所述算法逻辑单元(31)根据梳条重量的变化的测量值来计算电机(26)的速度改变模式，从而使梳条重量均等或减小梳条重量的变化，其中控制单元(31)根据所述速度改变模式来控制毛卷馈送器(12，12A，26，27)的电机(26)的运转。

2. 如权利要求1所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，在计算速度改变模式时，所述算法逻辑单元(31)用K／{(速度改变时的毛卷滚筒(L)直径下确定的梳条重量)/ (参照毛卷滚筒(L)直径下的梳条重量)}来表示速度改变比率，其中K为比例常数。

3. 如权利要求2所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述比例常数K被设置为预先针对毛卷材料计算的数值。

4. 如权利要求2或3所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述速度改变模式具有多个转变点以及由所述转变点划分的多个部分，其中在每个转变点处设置速度改变比率，其中相邻转变点中的两个之间的速度改变比率根据所述两个相邻转变点的速度改变比率来设置。

5. 如权利要求1至3中任一项所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述算法逻辑单元(31)具有用于测量值的过滤器，其中所述过滤器能够屏蔽小于梳条单位长度的范围内的梳条重量的变化。

6. 如权利要求1至3中任一项所述的毛卷馈送控制装置，其特征在于，所述速度改变模式用速度改变比率或速度改变因数相对于消耗毛卷长度的变化来表示。

7. 一种用于控制梳毛机中的毛卷馈送的毛卷馈送控制方法，其中所述梳毛机能够通过以毛卷滚筒(L)形式盘绕的毛卷来生产梳条并且具有多个梳头(11)，每个梳头具有毛卷馈送器(12，12A，26，27)，其中所述毛卷馈送器(12，12A，26，27)具有可独立于梳毛驱动装置(24，25)被驱动的电机(26)，所述毛卷馈送控制方法的特征在于：

测量每个预定长度的梳条重量同时试验性地用以恒定速度驱动的电机(26)来使梳毛机运转的步骤；

在考虑毛卷滚筒(L)直径的改变的情况下根据梳条重量的测量值来计算电机(26)的速度改变模式从而使梳条重量均等或减少梳条重量的变化的步骤；以及

根据所述速度改变模式控制毛卷馈送器(12，12A，26，27)的电机(26)的运转的步骤。

8. 如权利要求7所述的毛卷馈送控制方法，其特征在于，所述速度改变模式用速度改变比率或速度改变因数相对于消耗毛卷长度的变化来表示。