[发明专利]用于电-机车辆部件的不稳定信号检测

说明书

技术领域

本公开涉及检测电-机车辆部件中的不稳定信号。

背景技术

乘用和商用车辆包括各种机电部件。例如，一些混合动力车辆包括一个或多个从电能产生扭矩的电机。变速箱转换接受的扭矩且输出推动扭矩以推动车辆。

发明内容

示例性车辆包括产生扭矩的电机。变速箱被配置为接收由电机产生的扭矩。变速箱的输出速度由接收的扭矩至少部分地限定。控制器被配置为识别代表电机的旋转速度、变速箱的输入速度、或电机扭矩的表现信号的振动峰值。控制器被配置为确定表现信号的均值，且基于该均值识别代表表现信号的第一振动峰值的第一值以及代表现信号的第二振动峰值的第二值。控制器还可被配置为至少部分地基于第一值和第二值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动。此外，控制器可被配置为实质地抑制检测到的规则振动和不规则振动。

示例性方法包括确定具有振动峰值和代表由混合动力车辆部件产生的扭矩的量或其旋转速度的表现信号的均值。该方法还包括限定代表相对于该表现信号的均值的第一振动峰值的幅度的第一值，以及限定代表相对于该表现信号的均值的第二振动峰值的幅度的第二值。该方法还包括经由控制器至少部分地基于第一值和第二值同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动。该方法还可包括实质地抑制检测到的规则振动和/或不规则振动。

当结合附图时，本公开的上述特征和优势从下文中用于实施本发明的最佳模式的详尽描述中是轻易地明显的。

附图说明

图1是示例性车辆的示意图，该车辆具有配置为同时检测和实质地抑制表现信号的规则振动和不规则振动的控制器。

图2是可由图1中的控制器使用的示例性控制系统的信号流程图。

图3是可由图2中的控制系统使用的示例性分析模块的信号流程图。

图4是可由图3中的分析模块使用的示例性振动检测模块的信号流程图。

图5示出了可由图1中的控制器使用的过程的示例性流程图。

具体实施方式

车辆提供有控制器，其配置为识别且实质地抑制例如代表由车辆部件产生的扭矩的量或速度的运行信号的振动峰值。该控制器可确定该表现信号的均值，且限定代表从所述表现信号的均值的两个或多个振动峰值的幅度的值。每一个值可代表诸如振动峰值、表现信号的移动均值、或振动的过滤后的峰值。通过这些值，控制器可同时检测表现信号的不稳定规则振动和不规则振动，且同时抑制检测到的不稳定振动。车辆可采用不同的形式，且包括多个和/或备用部件和设备。尽管示例性车辆被示出在附图中，附图中示出的部件不意图为限制性的。实际上，可使用附加的或可替换的部件和/或实施方式。例如，车辆100可为诸如混合动力电力车辆的任何乘用或商用汽车，其包括插入式混合动力电动车(PHEV)或增程式电动车(EREV)、燃气动力车辆、电池电动车(BEV)等。

图1示出了示例性车辆100，其包括发动机105、第一电机110、第二电机115、变速箱120和控制器130。在替换的方式中，车辆100可包括较图1中示出的两个电机110、115更多或更少的电机。

发动机105可包括任何被配置为通过将燃料转化成旋转运动产生发动机扭矩的设备。例如，发动机105可为任何被配置为通过燃烧燃料和空气的混合物产生旋转运动的内燃机。在一个可能的方式中，发动机扭矩可被用来推动车辆100。发动机控制单元(未示出)可被用于通过例如命令发动机105以特定的速度旋转或产生特定的扭矩来控制发动机105的运行。因此，发动机105可被配置为产生由发动机控制单元所命令的发动机扭矩。

第一电机110可包括任何被配置为通过将电能转化成旋转运动来产生第一电机扭矩的设备。例如，第一电机100可被配置为从诸如电池的电源(未示出)直接或间接地接收电能。在一个可能的实施方式中，电源可被配置为输出直流电能(DC)，且逆变器(未示出)可将来自电源的DC电能转换成交流(AC)电能。第一电机110可被配置为使用接收自逆变器的AC电能产生旋转运动，且由此产生第一电机扭矩。第一电机还可被配置为当提供有扭矩时产生电能。即，第一电机110可被配置为当提供有发动机扭矩时接收诸如发动机扭矩和产生电能。由第一电机110产生的电能可被存储在电源中。

第二电机115可包括任何被配置为通过将来自诸如电源的电能转化成旋转运动来产生第二电机扭矩的设备。第二电机115可被配置为从电源直接地接收或经由逆变器间接地接收电能。在一个可能的方式中，第二电机115可被配置为当提供有诸如发动机扭矩和/或第一电机扭矩时产生电能。