[发明专利]驾驶支援装置及驾驶支援方法

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，其特征在于，

具有：

匹配判断单元，其判断是否是匹配状态，所述匹配状态是指，在地图匹配处理中以规定基准以上的可靠度确定了匹配道路链的状态，所述地图匹配处理用于确定所述匹配道路链，所述匹配道路链是与车辆存在的道路区间相当的道路链；

当前位置检测单元，其检测所述车辆的当前位置；

候选道路链确定单元，在不是所述匹配状态的情况下，所述候选道路链确定单元将与最接近所述当前位置的道路区间相当的道路链，确定为候选道路链；

通过判断单元，在成为判断对象的对象节点上连接有多个道路链，且所述候选道路链从所述多个道路链中的一个道路链变更为其他道路链的情况下，所述通过判断单元判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置；

驾驶支援单元，在所述通过判断单元判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置的情况下，所述驾驶支援单元执行预先决定的驾驶支援，来作为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置之后的驾驶支援。

2.根据权利要求1记载的驾驶支援装置，其特征在于，

在所述车辆的所述当前位置位于设施内，且不是所述匹配状态的情况下，所述候选道路链确定单元确定所述候选道路链，所述设施设置有特定道路区间和在该特定道路区间内行驶而能够到达的停车场，所述特定道路区间是指未设定所述道路链的道路区间。

3.一种驾驶支援方法，其特征在于，

包含以下工序：

匹配判断工序，判断是否是匹配状态，所述匹配状态是指，在地图匹配处理中以规定基准以上的可靠度确定了匹配道路链的状态，所述地图匹配处理用于确定所述匹配道路链，所述匹配道路链是与车辆存在的道路区间相当的道路链；

当前位置检测工序，检测所述车辆的当前位置；

候选道路链确定工序，在不是所述匹配状态的情况下，将与最接近所述当前位置的道路区间相当的道路链确定为候选道路链；

通过判断工序，在成为判断对象的对象节点上连接有多个道路链，且在所述候选道路链从所述多个道路链中的一个道路链变更为其他道路链的情况下，判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置；

驾驶支援工序，在判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置的情况下，执行预先决定的驾驶支援，来作为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置之后的驾驶支援。

4.一种驾驶支援程序，其特征在于，

使计算机实现以下功能：

匹配判断功能，判断是否是匹配状态，所述匹配状态是指，在地图匹配处理中以规定基准以上的可靠度确定了匹配道路链的状态，所述地图匹配处理用于确定所述匹配道路链，所述匹配道路链是与车辆存在的道路区间相当的道路链；

当前位置检测功能，检测所述车辆的当前位置；

候选道路链确定功能，在不是所述匹配状态的情况下，将与最接近所述当前位置的道路区间相当的道路链确定为候选道路链；

通过判断功能，在成为判断对象的对象节点上连接有多个道路链，且在所述候选道路链从所述多个道路链中的一个道路链变更为其他道路链的情况下，判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置；

驾驶支援功能，在判断为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置的情况下，执行预先决定的驾驶支援，来作为所述车辆通过了所述对象节点所表示的位置之后的驾驶支援。