[发明专利]一种清除装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种清除装置，具体地说，指清除水下船体海洋贝类生物等的清除装置。

背景技术

一般水下船体部分吸附的海洋贝类生物，因海域、水温、时间的长短，其所吸附的贝类生物厚薄、大小各异，为清除不同厚薄和大小的贝类生物，国外有公司为同一台机器人配备了8套刷具，而且清除的效果不好，成本也高，结构也比较复杂。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、成本低、清除效果好的清除装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种清除装置，包括转盘，所述转盘的中心位置设有联轴器，所述转盘上还设有多根连杆，每个连杆都与弹簧相匹配，所述弹簧与封盖相连，所述封盖下方设有多个切割片和粉碎环，所述联轴器上连接有圆形状刷盘，所述刷盘的圆周上均匀分布有多个刷板，所述刷板为6个。每两个所述切割片之间设有一个所述粉碎环。所述刷盘的中心位置设有传感器。

所述刷板为6个。

本发明具有以下优点：

1、本发明集切割、粉碎、洗刷为一体，对水下船体表面吸附的海洋贝类生物，不论其厚薄、大小，“清除装置”都能处理并将其纳入机器人的清洗范围。这不仅简化了刷具，且经“清除装置”的切割、撞击、震动作用，吸附在船体表面的贝类生物吸盘已经松动，从而大大地提高了机器人的清刷速度。

2、刷盘设计成柔性状态，在遇到船底焊缝及曲率发生一定变化时，刷盘都能随遇紧贴在船体表面，以保证机器人的清刷质量，清除的效果好，成本也低，结构也比较简单。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为A向的结构示意图；

图中标号：1-转盘、2-连杆、3-联轴器、4-弹簧、5-封盖、6-切割片、7-粉碎环、8-刷盘、9-刷板、10-传感器。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和图2示出了本发明一种清除装置，包括转盘1，所述转盘1的中心位置设有联轴器3，所述转盘1上还设有多根连杆2，每个连杆2都与弹簧4相匹配，所述弹簧4与封盖5相连，所述封盖5下方设有多个切割片6和粉碎环7，所述联轴器3上连接有圆形状刷盘8，所述刷盘8的圆周上均匀分布有多个刷板9。每两个所述切割片6之间设有一个所述粉碎环7。所述刷盘的中心位置设有传感器10。所述刷板9为6个。

本发明具有以下优点：

1、本发明集切割、粉碎、洗刷为一体，对水下船体表面吸附的海洋贝类生物，不论其厚薄、大小，“清除装置”都能处理并将其纳入机器人的清洗范围。这不仅简化了刷具，且经“清除装置”的切割、撞击、震动作用，吸附在船体表面的贝类生物吸盘已经松动，从而大大地提高了机器人的清刷速度。

2、刷盘8设计成柔性状态，在遇到船底焊缝及曲率发生一定变化时，刷盘都能随遇紧贴在船体表面，以保证机器人的清刷质量，清除的效果好，成本也低，结构也比较简单。