[发明专利]气门总长切割与杆外元磨削连线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动运输气门装置，尤其是指一种气门总长切割与杆外元磨削连线装置。

背景技术

随着自动化设备的不断发展，机械手操作已是企业生产节约用工成本不可缺少的发展方向，我公司在气门加工过程中已多道工序采用了自动上下料技术，为了更有效的发挥自动化作用，我公司利用了自动上下料的先进设备，研制开发了气门总长切割与杆外元磨削工序连线装置，以进一步减少了用工成本，实现了一人多机操作。

发明内容

发明目的：提供一种自动上下料装置，特别是一种气门总长切割与杆外元磨削工序连线装置，以增加工作效率，减少误工情况。

技术方案：一种气门总长切割与杆外元磨削连线装置，由导轨、挡块、下料气缸、传动链条、链轮、气门专用挂具、齿轮电机、电机调速器组成，所述的导轨由2根镀铬棒折弯而成，2根镀铬棒之间的间距在10mm到15mm之间，导轨一端和气门总长切割机床的料架焊接或其它连接方式，导轨的另一端位于传动链条的下方，导轨的两端之间设置有挡块，挡块和下料气缸相连，传动链条上设置有气门专用挂具，气门专用挂具上有至少一边开口的挂槽，挂槽的大小，大于气门杆的直径，小于气门大盘部外元，传动链条一端接近导轨的上方，或和导轨相连接，另一端连接杆外元磨削机床的上料架，所述的传动链条由齿轮电机驱动，在链轮上移动，齿轮电机和电机调速器连接，所述的气门总长切割与杆外元磨削连线装置还包括旋转棒和触动感应器，触动感应器和PLC控制装置相连，PLC控制装置和下料气缸相连，下料气缸控制挡块的运动。

气门总长切割与杆外元磨削是两道不同工序的加工，原属单人单机操作，两种设备两道工序必须要进行两次上下，即将总长切割后的产品进行再次装入杆外元磨削机械手设备进行加工，我公司针对两次装卸误工这一情况，研制开发了链条链轮传动，利用了气门大盘部外元制作了专用挂具，在传动中为确保工件通过链条传动及时，设计使用了变频调速，满足了速度可调的要求，同时在传动过程中，为了控制每个挂具只能有效进行一个工件的定位，采用了挂具接触感应开关发出信号，由PLC控制气泵放料，实现了一个挂具只能实现一件传动，有效地将切割后的气门，传递到杆外元磨削机床上，形成了工序连线，此方案将逐渐实施，运用于各车间整个机加工生产线，实现了一人多机操作，从而大幅降低了劳动用工成本。

连接机械的导轨由2根镀铬棒折弯而成，其中一边与割头机床的料架焊接在一起，另一边放置于传动链条的下方，2根镀铬棒之间的间距在10mm到15mm之间。工件由总长切割设备的下料架滑至导轨处，被下料气缸控制的档块档住，当传动链条带动旋转棒，使旋转棒旋转，触动感应器，使感应器释放出信号给下料气缸，气缸动作，档块释放，气门在重力作用下下滑至料架底部，经附着于链条上的气门挂具卡于气门颈部位置随链条进行运动，经链条传动至无心磨床上料架。齿轮电机带动链条传动，传动速度的快慢主要通过电机调速器调节。

有益效果：提高气门生产的工作效率。

附图说明

图1是气门总长切割与杆外元磨削连线装置结构示意图。

图2是导轨和传送链条连接部结构示意图。

图3是气门专用挂具结构示意图。

以上的图中有1、导轨；2、挡块；3、下料气缸；4、传动链条；5、链轮；6、气门专用挂具；7，齿轮电机；8，电机调速器；9，旋转棒；10、触动感应器；11、挂槽；12、气门总长切割机床料架；13、杆外元磨削机床上料架。

具体实施方式

下面结合图1-3，对本发明作进一步说明，一种气门总长切割与杆外元磨削连线装置，由导轨1、挡块2、下料气缸3、传动链条4、链轮5、气门专用挂具6、齿轮电机7、电机调速器8组成，所述的导轨1由2根镀铬棒折弯而成，2根镀铬棒之间的间距12mm，导轨1一端和气门总长切割机床的料架12焊接，导轨1的另一端位于传动链条4的下方，导轨1的两端之间设置有挡块2，挡块2和下料气缸3相连，传动链条4上设置有气门专用挂具6，气门专用挂具6上有一边开口的挂槽11，挂槽11的大小，大于气门杆的直径，小于气门大盘部外元，传动链条4一端和导轨1相连接，另一端连接杆外元磨削机床的上料架13，所述的传动链条4由齿轮电机7驱动，在链轮5上移动，齿轮电机7和电机调速器8连接，所述的气门总长切割与杆外元磨削连线装置还包括旋转棒9和触动感应器10，触动感应器10和PLC控制装置相连，PLC控制装置和下料气缸3相连，下料气缸3控制挡块2的运动。