[发明专利]定位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过一对电线从上位侧系统接受电流的供给，根据该供给电流的值控制调节阀的开度的定位器。

背景技术

以往，已有如下构造：对应调节阀设置定位器，通过该定位器控制调节阀的开度。该定位器具有：控制部，求出从上位装置输送来的阀开度设定值与从调节阀反馈回来的实际开度值的偏差，输出对该偏差实施规定的演算所得到的电信号来作为控制输出；电空变换器(EPM)，将所述控制部输出的控制输出转换成气压信号；控制继电器，使该电空变换器变换的气压信号放大并向调节阀的驱动部输出；以及开度传感器，检测调节阀的阀开度作为实际开度值向控制部输送(例如参照对比文献1)。

这种定位器设计成通过经一对电线从上位侧系统输送来的4～20mA的电流进行动作。例如，当从上位侧系统输送来4mA的电流时调节阀开度为0％，当输送来20mA的电流时调节阀开度为100％。

这种情况下，因为从上位侧系统输出的供给电流I在4mA(下限电流值)～20mA(上限电流值)的范围变化，所以，定位器的内部电路所需要的电流被抑制在作为由上位侧系统供给的电流值而可以始终确保的4mA以下(例如3.8mA)。

从上位侧系统对定位器输入阀的阀开度设定值。此外，能够通过开度传感器得到阀的实际开度值。因此，在定位器中，可以通过计算阀的阀开度设定值与实际开度值的关系而进行阀的异常诊断以及自身异常诊断等。如果在定位器中设置这种异常诊断功能，则可以不另外设置异常诊断装置，能够以较低的成本实现系统的功能提升(例如参照对比文献2)。

基于上述原因，近年来，在定位器中，除了阀的开度控制这一原有的功能(阀控制功能(基本功能))之外，作为附加功能还加入了通信功能、自身诊断功能、阀诊断功能、阀开度输出功能等其他功能。

另一方面，关于控制性的提高，已提出如专利文献3所示的如下的控制方式：除以往的根据阀开度设定值与实际开度值的偏差的控制回路外，作为辅助回路使控制继电器的输出气压反馈，补偿对电空变换器的控制输出。另外，还提出了如专利文献4所示的如下的控制方式：除以往的根据阀开度设定值与实际开度值的偏差的控制回路外，作为辅助回路使控制继电器中的气缸、提升阀的位移反馈，补偿对电空变换器的控制输出。这种控制方式称为双回路控制。其原因在于，仅构成有根据阀开度设定值与实际设定值的偏差的控制回路的控制方式称为单回路控制。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭62-28118号公报

专利文献2：日本特开2004-151941号公报

专利文献3：日本特表2004-523016号公报

专利文献4：日本特开2001-221201号公报

专利文献5：日本特开2010-140302号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，采用以往的定位器实现如上所述的提高控制性、多功能化，其结果是，由于除检测调节阀的开度的开度传感器以外，还搭载有检测控制继电器的输出气压Po压力传感器、检测控制继电器中的气缸、提升阀的位移Xp的位置传感器、异常诊断用的传感器(检测向电空变换器、控制继电器的供给气压Ps的压力传感器、检测从电空变换器向控制继电器的输出气压(喷嘴背压)Pn的压力传感器、检测量位器内的振动G1的振动检测传感器等)等，因此，虽然较之以前实现了飞跃性地高性能化，但是同时发挥全部功能所需要的必要电流超过3.8mA，不能稳定地发挥全部功能这一脆弱性也变高。

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能避免供给电流的不足、并切实地发挥高性能的定位器。

解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明提供一种定位器，该定位器通过一对电线从上位侧系统接受电流的供给，由该供给电流生成自身的工作电源，另一方面根据所述供给电流的值控制调节阀的开度，所述定位器的特征在于，包括：控制用传感器，其测量所述调节阀的开度控制所用的物理量；非控制用传感器，其测量所述调节阀的非开度控制所用的物理量；以及供电控制单元，以除检测所述调节阀的开度的开度传感器以外的所述控制用传感器以及非控制用传感器为供电对象传感器，对向各供电对象传感器的供电/非供电进行控制，以使该供电对象传感器不多台同时动作，且从为供电状态的供电对象传感器读取其测量值。