[发明专利]一种六自由度低频微振动隔离机械装置无效

专利信息
申请号: 201210076417.7 申请日: 2012-03-21
公开(公告)号: CN102853025A 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 李伟鹏;翟翔雨;周世骥;胡展;徐舒寒 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: F16F15/02 分类号: F16F15/02;F16F15/04
代理公司: 北京永创新实专利事务所 11121 代理人: 赵文利
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 自由度 低频 振动 隔离 机械 装置
【权利要求书】:

1.一种六自由度低频微振动隔离机械装置,其特征在于,包括基座(21)、隔振单元(18)和载物台(17);

所述的基座(21)与载物台(17)结构相同,其中基座(21)包括固定板(22)、连接块(19)和杆端关节轴承(20),固定板(22)为三块定位板均匀分布在圆形板上的扁平结构件,连接块(19)为三棱锥型结构件,三个连接块(19)分别固定在固定板(22)中的三块定位板上,连接块(19)中一个三菱锥面的边,与定位板的长边垂直设置,连接块(19)中两个面向固定板(22)圆心的三菱锥面上分别连接一个杆端关节轴承(20);

基座(21)的每个连接快(19)上固定两个杆端关节轴承(20),每一个杆端关节轴承(20)连接一个隔振单元(18)的一端,载物台(17)的每个连接快(19)上固定两个杆端关节轴承(20),每一个杆端关节轴承(20)连接隔振单元(18)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度低频微振动隔离机械装置,其特征在于,所述的杆端关节轴承(20)的型号为SQZ8-RS。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度低频微振动隔离机械装置,其特征在于,所述的隔振单元(18)包括正刚度部分、负刚度部分和基体部分;

基体部分包括主体(4)、直线轴承(15)、压紧片(10)、连接螺钉、连接杆(12);正刚度部分包括支撑弹簧(13)、压紧杆(14)和螺纹杆(1);负刚度部分包括方形螺纹筒(2)、二力杆(3)、杠杆(7)、杠杆铰支座(5)、横向压块(8)和横向弹簧(9);

主体(4)为倒立的“土”形的部件,顶部向下设有圆孔,支撑弹簧(13)下端与圆孔底部接触,上端受压紧杆(14)压紧,压紧杆(14)的另一端与螺纹杆(1)通过螺纹连接,压紧杆(14)外围与基体直线轴承(15)径向配合,直线轴承(15)通过连接螺钉(16)与主体(4)固连,螺纹杆(1)的另一端与杆端关节轴承(20)连接;主体(4)的底端,底部向上设有一个圆孔,连接杆(12)的一端固定连接在圆孔中,另一端与杆端关节轴承(20)连接;

主体(4)底端横梁中部径向设有方形通孔,底端横梁的轴向两端分别设有贯通的圆形凹槽,凹槽联通方形通孔与外部,凹槽一端设有预紧螺钉(11),预紧螺钉(11)与凹槽螺纹连接,预紧螺钉(11)一端与压紧片(10)接触,凹槽的另一端设有横向压块(8),压紧片(10)与横向压块(8)之间设有横向弹簧(9),横向弹簧(9)外端受横向压块(8)压紧,内端与压紧片(10)接触;横向压块(8)的一端接触横向弹簧(9),另一端与杠杆(7)的底端通过铰链连接;

方形螺纹筒(2)固定在螺纹杆(1)外围,方形螺纹筒(2)两侧面分别通过铰链连接一个二力杆(3),二力杆(3)的另一端分别通过铰链与一个杠杆(7)连接;杠杆(7)上设有杠杆铰支座(5),杠杆铰支座(5)通过连接螺钉(6)与主体(4)的顶端横梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度低频微振动隔离机械装置,其特征在于,所述的支撑弹簧(13)、横向弹簧(9)为YI型;直线轴承(15)的型号为LMF13UU。

5.根据权利要求3或4所述的一种六自由度低频微振动隔离机械装置,其特征在于,所述的压紧杆(11)是一端有M8螺纹、一端有凸缘的阶梯圆柱件;

螺纹杆(1)上端有M8外螺纹、下端有M16外螺纹并且在底部打有M8螺纹孔的圆柱形结构件;

方形螺纹筒(2)是中间开有M16螺纹通孔、侧带有耳片的方形结构件;

二力杆(3)为两端开槽并有铰接孔的杆件;

杠杆(7)是两端和中间开有铰接孔的杆件;

杠杆铰支座(5)是一个带双耳片的结构件;

横向压块(8)为一端为铰接用二片、一端为圆柱的结构件;

压紧片(10)为扁平圆柱形结构件;

连接螺钉(6、16)为M6×20的螺钉;

连接杆(12)是一端有M8外螺纹、一端有M14外螺纹的圆柱形结构件。

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