[发明专利]自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池组件的生产工具，尤其是一种自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置。

背景技术

太阳能电池组件由透光玻璃、EVA、太阳能电池片、EVA和背板TPT组成，这几种材料依次从上向下排序层叠，然后经过层压、高温固化及冷却工艺形成太阳能组件的层压件，然后再在其四周安装铝边框以提高其坚固程度并使其易于安装，最后将导线引出，安装接线盒，即完成了太阳能电池组件的制作。人们通常将经层压机层压之后、装框之前的半成品称为层压件。

组件生产的第一步程序是电池片的焊接，目前国内较多采用的是手工焊接，首先将单个电池片焊上金属焊带，然后将焊上焊带的单个电池片串焊起来，一串电池片的数量根据所要求制作的太阳能组件电性能决定。也有部分企业采用自动化设备焊接，自动焊接设备焊接电池片的基本程序是将电池片和焊带按层次放好，然后进行点焊或红外加热焊接，自动焊接相对于人工焊接而言生产速度得到了提升，生产质量相对稳定，不合格率大大降低。

自动焊接设备焊接好的电池串由设备上的传送带传送出设备，完全位于设备焊接区之外时，需要及时将电池串转移，等待下一串电池串的传送。目前采用的方式是使用申请号为201110035446.4所描述的真空吸附装置，该装置采用真空吸附电池串，可轻松转移电池串且不会轻易造成电池片破损，但是人工参与程度较高，如果操作人员施力不当，仍会造成电池串的破裂，或者施力不够，电池串没有完全被吸附上，提升至一定高度时电池串掉落，则整串电池串报废，因此人工操作会发生的一些不必要的质量安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置，避免了人工操作会发生的影响生产质量的状况，自动化程度高，人力成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置，其具有控制器和两端密封的管腔主支架，管腔主支架的气腔通过气管依次连通真空吸附回路和真空发生器，管腔主支架一侧安装有多个中空的分支架，分支架的气腔连通管腔主支架的气腔；分支架上安装有用于吸附电池片的弹性吸盘，弹性吸盘通过连接管体连通分支架的气腔，所有弹性吸盘的吸附面处于同一平面上；自动焊接后太阳能电池串的自动吸附转移装置还具有旋转机构，控制器具有I/O控制装置和控制真空吸附回路及旋转机构工作的控制电路，管腔主支架安装于旋转机构上，I/O控制装置的输入端接有终端接受器、输出端接控制电路，终端接受器用于接收电池串位置感应装置的信号，电池串位置感应装置设于电池串下方。

I/O控制装置对真空吸附电池串和翻转管腔主支架起控制作用：当电池串到位时，I/O控制装置通过控制电路输出翻转控制信号至旋转机构，控制旋转机构带动管型主支架翻转，使弹性吸盘靠近电池串；接着，I/O控制装置通过控制电路输出真空控制信号至真空吸附回路，控制真空吸附回路，使真空发生器产生负压，在管腔主支架和分支架的气腔中形成真空，吸附自动焊接后的电池串。吸附后，I/O控制装置再度控制旋转机构，使旋转机构向上反向翻转180°，使电池串底面向上摆放。最终，实现了自动吸附和转移电池串的功能，自动化程度高，降低了人力成本；充分避免了不可控的人为因素，保证了生产质量，提高了生产效率；减轻了操作人员的劳动强度。

本发明中，终端接受器用于接受电池串位置感应装置的信号，产生输入信号给I/O控制装置；然后，I/O控制装置产生输出信号给控制电路，使其控制真空吸附回路和旋转机构的动作。因此，通过自动感应电池串位置，进一步地实现了吸附和转移电池串的全自动，降低了人力成本，进一步地提高了生产质量和生产效率。

进一步地，由于电池串焊后有余热，所以电池串位置感应装置优选为红外感应装置，则终端接受器接收该红外感应装置产生的信号。I/O控制装置安装于旋转机构上，可适当节省各电路导线的长度，且可节省场地。

作为优选，分支架具有十个。

进一步地，为了保持真空度，每个分支架上安装有真空开关，真空开关设于弹性吸盘与管腔主支架之间。当电池片数量少于分支架数量时，就关闭多余真空开关，以维持分支架气腔内压，保持了真空度，节约了资源。