[发明专利]一种细管六自由度约束对中对接焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，用于航空航天系统中细油、气和水管的管管对接焊接前的对中对接，属于焊接夹具技术领域。 

技术背景

由于在航空航天系统中经常要进行气、油、水管得折弯后对接焊，这就要求进行折弯加工后的管管对中对接精度较高，在焊接过程中经常发生焊缝成形差，焊接后变形较大不美观，且焊接效率低。现有的管焊焊接设备不能很好的解决上述问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种细管六自由度约束对中对接方法和焊接装置，该装置能保证细管间的管管对接焊前的对中精度，操作简便，提高了焊接效率，减小了焊接变形，保证了焊接质量。 

实现上述目的的技术方案是： 

一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，由两个轴向对中机构，轴向对接机构和机架组成； 

所述的轴向对中机构，由轴向对中机构Ⅰ和轴向对中机构Ⅱ组成，轴向对中机构Ⅰ由叉锁Ⅰ2、带V型槽的立块Ⅰ3、挡板Ⅰ19、丝杆顶杆Ⅰ18、丝杠螺母Ⅰ20、摇把Ⅰ24、紧固螺母Ⅰ21和紧固螺母Ⅱ22组成；带V型槽的立块Ⅰ3上垂直于V型槽的方向设置有用于插入插 锁Ⅰ2的凹槽，凹槽的底部设置有两个平行的通孔，叉锁Ⅰ2的两个叉臂通过上述的两个通孔后后再与挡板Ⅰ19两端的两个通孔接合并用紧固螺母Ⅰ21和紧固螺母Ⅱ22将其紧固，丝杠顶杆Ⅰ18穿过挡板Ⅰ19中央通孔顶在带V型槽的立块Ⅰ3上，丝杠螺母Ⅰ20与挡板Ⅰ19相连且套于丝杠顶杆Ⅰ18上，丝杠螺母Ⅰ20与丝杠顶杆Ⅰ18相配合用于压紧叉锁Ⅰ2和被焊细管工件6，丝杠顶杆Ⅰ18连接有用于摇动丝杠顶杆的摇把Ⅰ24；叉锁Ⅰ2两个叉臂之间的空间与带V型槽的立块Ⅰ3的V型槽构成了放置被焊细管工件6的空间。 

轴向对中机构Ⅱ由叉锁Ⅱ7、带V型槽的立块Ⅱ8、挡板Ⅱ26、丝杠螺母Ⅱ28、丝杠顶杆Ⅱ25和摇把Ⅱ29组成；带V型槽的立块Ⅱ8上垂直于V型槽的方向设置有用于插入插锁Ⅱ7的凹槽，凹槽的底部设置有两个平行的通孔，叉锁Ⅱ7的两个叉臂通过上述的两个通孔后再与挡板Ⅱ26两端的两个通孔接合并用紧固螺母Ⅲ27和紧固螺母Ⅳ30将其紧固，丝杠顶杆Ⅰ18穿过挡板Ⅱ26中央通孔顶在带V型槽的立块Ⅱ8上，丝杠螺母Ⅱ28与挡板Ⅱ19与丝杠顶杆Ⅱ25相配合用于压紧叉锁Ⅱ6和被焊细管工件6，，最后丝杠顶杆Ⅱ25连接有用于摇动丝杠顶杆的摇把Ⅱ29； 

导向光杆Ⅰ14和导向光杆Ⅱ16穿过带V型槽的块Ⅰ3两侧的通孔后； 

通孔与导向光杆Ⅰ14、导向光杆Ⅱ16通过的通孔相异面垂直的； 

所述的细管轴向对接机构，由导向光杆Ⅰ14、导向光杆Ⅱ16、对接丝杠轴15、丝杠螺母4、轴承Ⅱ23、轴承Ⅰ13、蜗轮11、蜗杆 31和手摇把32组成；导向光杆Ⅰ14和导向光杆Ⅱ16通过带V型槽的立块Ⅰ3、带V型槽的立块Ⅱ8两侧的与V型槽相垂直的通孔，带V型槽的立块Ⅰ3、带V型槽的立块Ⅱ8相互平行，带V型槽的立块Ⅰ3的中心位置固定有丝杠螺母4，丝杠螺母4与对接丝杠轴15联接，对接丝杠轴15穿过带V型槽的立块Ⅱ8与蜗轮11通过键结合，蜗轮11与蜗杆31啮合，蜗杆31与手摇把32结合。 

所述的机架，由立板Ⅰ1、立板Ⅱ9、立板Ⅲ12、立板Ⅳ17和立板Ⅴ10组成；立板Ⅰ1，立板Ⅱ9和立板Ⅲ12平行放置与立板Ⅳ17和立板Ⅴ10垂直联接成一体；立板Ⅰ1、立板Ⅲ12，立板Ⅳ17和立板Ⅴ10构成了装置的机架外围，立板Ⅱ9位于轴向对中机构Ⅱ远离轴向对中机构Ⅰ的外侧，立板Ⅰ1、立板Ⅱ9、立板Ⅲ12穿过对接丝杠轴15对焊接装置齐支撑作用。