[发明专利]三自由度活接头

权利要求书

1.一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，所述的轴头和连接体转动连接，其特征在于：所述的连接体包括轴壳和外壳，所述的外壳的一端与一个轴头连接，所述轴壳的一端与另一个轴头连接，所述外壳的另一端设置有一轴孔，所述轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，所述的轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与所述的轴壳的轴向也成一第二夹角，所述的第一夹角与第二夹角相同，所述的转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在所述的转轴上。

2.根据权利要求1所述的三自由度活接头，其特征在于：所述的第一夹角为45°。

3.根据权利要求1或2所述的三自由度活接头，其特征在于：在所述的台阶孔内设置有两个环形槽，在所述的环形槽内设置有挡圈，所述的轴承设置在两个挡圈之间。

4.根据权利要求3所述的三自由度活接头，其特征在于：在所述的外壳的具有轴孔的一端设置有一球型凸台，所述的台阶孔位于该凸台内，在所述的轴壳与外壳的连接端设有球型槽，所述的球型凸台与所述的球型槽相配。