[发明专利]一种三自由度电磁干扰自动测试装置及方法

权利要求书

1.一种三自由度电磁干扰自动测试装置，其特征是：包括三自由度平台、计算机、数据采集与处理单元；三自由度平台包括电磁干扰探测仪，电机控制单元和平台支撑杆；数据采集与处理单元包括PCI-7344控制卡，PXI数据采集卡和6251数据采集卡；计算机包括LabVIEW软件单元，频谱分析单元和图像显示与存储单元；电磁干扰探测仪通过PXI总线连接至PXI数据采集卡，然后通过PXI总线将数据送入计算机的频谱分析单元进行电磁干扰分析，将分析结果送入计算机图像显示单元，计算机通过PXI总线连接PCI-7344控制卡与6251数据采集卡，控制三自由度平台电机的转动和电磁干扰探测仪的空间位置，并将电磁干扰探测仪的测试结果与位置逐一对应显示到计算机中。

2.一种采用权利要求1所述的三自由度电磁干扰自动测试装置的测试方法，其特征是：首先建立三自由度支撑平台，分为X、Y、Z三个运动方向，将电磁干扰测试仪固定于X轴支撑杆，三个电机控制单元分别控制平台中X、Y、Z三个方向的运动，将PXI数据采集卡、PCI-7344控制卡与6251数据采集卡集成于数据采集与处理单元，并将PXI数据采集卡与电磁干扰探测仪相连，PCI-7344控制卡与电机控制单元相连，设定X、Y、Z轴的限位；测试开始后，将受试设备通电预热，初始化三自由度测试装置，按照X、Y、Z轴的顺序改变电磁干扰测试仪的位置，将电磁干扰测试仪的测试数据通过PXI总线传送至PXI数据采集卡，并将测试结果送入计算机的频谱分析单元；同时，6251数据采集卡采集三个电机的位置信息并将信息送入计算机；利用LabVIEW软件将PXI采集卡的频谱信息与6251数据采集卡的位置信号一一对应，将处理后的数据传送至图像显示与保存单元，在界面中显示电磁干扰频谱并保存数据。

3.根据权利要求2所述的三自由度电磁干扰自动测试方法，其特征是：所述PCI-7344控制卡与电机控制单元相连进行控制的具体运动过程如下：

①首先对X轴电机进行驱动，每2cm作为一个观测点进行观测；

②当X轴到达设定的限位后，驱动Y轴电机，每2cm作为一个观测位置，停止后驱动X轴电机进行反向移动，同样以2cm作为一个观测点观测；

③当Y轴到达设定的限位后，驱动Z轴电机，每2cm作为一个观测位置，停止后驱动Y轴电机进行反向移动，同样以2cm作为一个观测位置，重复第②步的操作；

④当Z轴到达设定的限位后，测试结束，保存测试数据，各轴位置归零。