[发明专利]飞行器惯组双轴自标定装置

权利要求书

1.一种飞行器惯组双轴自标定装置，包括环形结构的基座(4)、安装在所述基座(4)上的外框轴系(1)、安装在所述外框轴系(1)上的内框轴系(2)、与所述内框轴系(2)相连的飞行器惯组(5)、以及安装在所述基座(4)上的自动锁紧装置(3)，其特征在于：

所述外框轴系(1)包括外框架(1.1)，所述外框架(1.1)的纵向两边分为滑动端和锁紧端，所述外框架(1.1)的滑动端固定连接有外框轴孔转接支架(1.9)，所述外框轴孔转接支架(1.9)内设置有顶升螺母(1.6)，所述顶升螺母(1.6)的外周通过轴承组件与基座(4)活动配合；所述外框架(1.1)的锁紧端设置有外框轴(1.2)、直齿轮副(1.3)和定齿盘(1.4)，所述直齿轮副(1.3)由相互啮合的大齿轮(1.3.1)和小齿轮(1.3.2)组成，所述大齿轮(1.3.1)套接在外框轴(1.2)上，所述小齿轮(1.3.2)与安装在基座(4)上的外框电机(1.5)相连，所述定齿盘(1.4)设置在外框轴(1.2)的内侧端，所述外框轴(1.2)的外侧端通过外轴端盖(1.10)安装在基座(4)上；

所述内框轴系(2)包括安装在飞行器惯组(5)两侧的内框架(2.1)，所述两侧的内框架(2.1)上分别设置有内框轴(2.5)和内框支撑杆(2.7)，所述内框轴(2.5)和内框支撑杆(2.7)分别通过滚动轴承(2.6)安装在外框架(1.1)的横向两边；所述内框支撑杆(2.7)的外侧端与第一蜗轮(2.2)相连，所述第一蜗轮(2.2)与第一蜗杆(2.3)啮合配合，所述第一蜗杆(2.3)与安装在外框架(1.1)上的内框驱动电机(2.4)相连；

所述自动锁紧装置(3)包括通过角接触轴承(9)安装在基座(4)上的复合螺杆(3.1)，所述复合螺杆(3.1)的涡轮端与第二蜗杆(3.2)啮合配合，所述第二蜗杆(3.2)与安装在基座(4)上的锁紧电机(3.3)相连，所述复合螺杆(3.1)的螺杆端与顶升螺母(1.6)的内螺纹配合，从而驱动顶升螺母(1.6)在复合螺杆(3.1)上直线移动；

所述飞行器惯组(5)的纵向两边设置有动齿盘(5.1)和顶杆(5.2)，所述动齿盘(5.1)在锁紧时与所述定齿盘(1.4)啮合配合，所述顶杆(5.2)的端面与所述顶升螺母(1.6)抵接配合。

2.根据权利要求1所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述内框轴(2.5)及其对应的轴孔以及所述基座(4)与所述外框架(1.1)的锁紧端相对的圆周面上均设置有用于确定其转动位置的红外传感器。

3.根据权利要求2所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述内框轴(2.5)上0°、90°、180°、270°四个位置安装有红外传感器的接收端(6)，所述内框轴(2.5)在对应的轴孔0°位置安装红外传感器的发射端(7)；所述基座(4)与所述外框架(1.1)的锁紧端相对的圆周面上0°、90°、180°、270°四个位置安装红外传感器的接收端(6)，所述外框架(1.1)上对应圆周上的0°位置安装红外传感器的发射端(7)。

4.根据权利要求1或2或3所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述外框架(1.1)与基座(4)之间设置有限位传感器(8)。

5.根据权利要求1或2或3所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述自动锁紧装置(3)还包括安装在基座(4)上用于防止锁紧电机(3.3)反转的电磁锁紧机构(3.4)，所述第二蜗杆(3.2)的下端为半圆柱形，所述电磁锁紧机构(3.4)的电磁控制插销(3.4.1)在锁紧时与第二蜗杆(3.2)的半圆柱形下端紧贴配合。

6.根据权利要求1或2或3所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述定齿盘(1.4)通过第二轴向滚珠轴承(1.11)支撑在外框架(1.1)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述内框轴(2.5)和外框轴(1.2)均为可供导线穿过的空心轴。

8.根据权利要求1或2或3所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述外框架(1.1)上分别开设有内框电缆走线槽(10)和惯组电缆走线槽(11)，所述外框轴(1.2)外侧端的外轴端盖(1.10)上开设有相对的内框电缆出线孔(12)和惯组电缆出线孔(13)。

9.根据权利要求1或2或3所述的飞行器惯组双轴自标定装置，其特征在于：所述内框轴(2.5)外侧端的内轴端盖(2.8)上开设有外框电缆出线孔(14)。