[发明专利]一种起重机桅杆电气控制系统及包括该系统的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种桅杆升降系统，尤其涉及一种起重机桅杆电气控制系统及包括该系统的起重机。

背景技术

在起重机行业，起重机的拆装工作频繁。目前经常采用手动操作主变幅桅杆的扳起和下放动作。主变幅桅杆的扳起和下放动作与扳起油缸的伸缩、主变幅卷扬的收绳、放绳动作息息相关，该二个过程通过操作人员在驾驶室内操作完成，整个过程繁琐。

但是，由于采用手动控制，在操作的过程中，由于很难保证较高的协调性，加上人为控制因素较多，容易发生误操作。

针对这一问题，现有的一个解决方案是：中国国家知识产权局公开的申请号为：200910197992.0，名称为“履带起重机桅杆收放自动控制液压系统”的专利申请文件提供的一种桅杆收放自动控制液压系统，但其主要解决起重机桅杆自动收放、不乱绳的问题，在人机交互方面做得还不足，智能化程度不高。

因此，提供一种能够控制桅杆自动升降，智能化控制，且操作简单的起重机桅杆电气控制系统及包括该系统的起重机就显得尤为重要了。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种起重机桅杆自动扳起、下放的控制系统，以避免出现人为操作中可能会引起的误操作问题、克服繁琐的操作过程，提升整车的操作智能化程度。

本发明是通过如下方案实现的：

一种起重机桅杆电气控制系统，其中，包括：控制器，工作状态选择开关、显示器以及数据采集器；

所述控制器根据从所述工作状态选择开关接收的输入信号选择工作模式；

所述显示器通过总线连接所述控制器；

所述数据采集器用于采集桅杆的运动实时状态信号并将所述信号发送给所述控制器；

所述控制器还连接电磁阀和比例阀，所述控制器通过所述电磁阀控制扳起油缸的伸缩，所述控制器通过所述比例阀控制卷扬转动。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述控制器包括通过总线连接的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置在驾驶室中，所述第二控制器设置在配电箱中，所述第一控制器用于从所述数据采集器中接收信号，所述第二控制器用于从所述工作状态选择开关中接收信号。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述工作状态选择开关包括：

第一开关，用于选择是否自动扳起；

第二开关，具有扳起和下放两个档位。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述数据采集器包括：

第一数据采集器，用于采集桅杆角度大小信息；

第二数据采集器，用于采集油缸压力大小信息；

第三数据采集器，用于采集桅杆是否到位信息。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述第一数据采集器是角度传感器，设置在桅杆上。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述第二数据采集器包括两个压力传感器，分别从左、右两油缸中采集压力大小信息。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述第三数据采集器是限位开关。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其中，所述显示器为LCD显示器，安装在起重机的驾驶室内。

上述的起重机桅杆电气控制系统，其特征在于，所述电磁阀设置于平台上。

根据本发明的另一个方面，还提供一种起重机，包括桅杆、主卷扬，其中，还包括上述起重机桅杆电气控制系统。

本发明的优点是：

1）能够实现主变幅桅杆扳起、下放的智能化控制；

2）减小人为操作产生的误操作；以及

3）操作简单，可靠，人机界面实时显示。

附图说明

图1是本发明一种起重机桅杆电气控制系统的结构原理图。

具体实施方式

下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。