[发明专利]永磁同步伺服电机转子磁钢冲片

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁同步伺服电机转子磁钢冲片，具体地说是用于定子铁芯为175mm、内径为110mm的永磁同步伺服电机转子磁钢冲片。

背景技术

随着伺服驱动在工业控制领域内日益广泛的应用，国内节能减排的课题越来越突出，永磁同步伺服电机加伺服控制运用越来越广，而目前国外及国内永磁同步电机内嵌式转子磁钢冲片的结构如图3所示，片体（1）上的磁钢槽的数量为4个，在相应的定子上的槽数为36个，由此种磁钢槽形设计的铁芯外径为175mm、转子铁芯为110mm的电机槽级比为36 : 4，电机绕组为整数槽叠式绕组，其在低速运行时电机波形存在很多锯齿波，在低速（15rpm以下）时运行不平稳，电机转子有明显脉动现象而且低速时电机噪音偏大。

发明内容

为了解决上述电机转子有明显脉动现象而且低速时电机噪音偏大的问题，本发明提供一种永磁同步伺服电机转子磁钢冲片，其可基本上消除锯齿波，也能使电机在低速时平稳运行；本发明的技术方案是: 为圆形片状结构，在片体上设有转子铁芯孔和磁钢槽，其特征在于：所述的磁钢槽的数量为8个，其以片体的圆心为中心均匀分布；同时在片体上还设有8个减重槽形孔，其也以片体的圆心为中心均匀分布。

 本发明采用以上技术方案的有益效果是：本发明所应用的电机定子冲片依然保持有36槽，而电机转子磁钢槽为8个，所以电机的槽级比为36 : 8；电机绕组即由原来的整数绕组变为分数槽绕组形式，有效降低及削弱了电机的齿槽转矩，电机在低速时电机波形更加趋向于正弦波，使电机即使在3rpm的低转速时仍然可以平稳运行转子而无脉冲现象，电机噪音明显改善；同时由于增加了8个减重槽形孔，电机的转子转动惯量就比现有的要小很多，从而使得电机响应速度更灵敏。

附图说明

图1是永磁同步伺服电机磁钢转子冲片结构示意图；

图2是永磁同步伺服电机磁钢转子剖面结构示意图；

图3 是原永磁同步伺服电机磁钢转子冲片结构示意图；

图中， 1片体， 2磁钢槽，3减重槽形孔，4转子铁芯孔，5压板， 6磁钢。

具体实施方式

如图1所示，本发明为圆形片状结构，在片体1上设有转子铁芯孔4和磁钢槽2，其特征在于：所述的磁钢槽2的数量为8个，其以片体1的圆心为中心均匀分布；同时在片体1上还设有8个减重槽形孔3，其也以片体1的圆心为中心均匀分布；本发明只需改变转子冲片的冲压模具，用冷轧矽钢片在冲床上冲压出如图1 所示的转子磁钢冲片，再在专用转子压机上将其和压板5叠压成形后嵌入一定数量的磁钢6即构成如图2所示的永磁同步伺服电机磁钢转子。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所作出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。