[发明专利]LED贴片机

权利要求书

1.一种LED贴片机，包括单臂多头贴片装置、喂料装置和送板装置，其特征在于：所述单臂多头贴装装置具有两套，所述送板装置由两段输送带机构构成，所述两套单臂多头贴装装置与两段输送带机构一一对应地设置。

2.根据权利要求1所述的LED贴片机，其特征在于，所述单臂多头贴片装置由在X向移动的平移座组件、安装在平移座组件上的移动臂机构和安装在移动臂机构上的且在Y向移动的贴装头组件组成；

所述平移座组件包括支座、X向伺服电机和X向丝杆，所述支座的中部安装有螺母而其两侧分别设置有滑块，X向丝杆与螺母螺纹连接，X向伺服电机驱动丝杆转动；

所述移动臂机构由移动臂、Y向伺服电机、Y向丝杆组成，所述移动臂的侧面具有凹型槽而其下侧面安装有用于安装吸头飞行CCD摄像器的支架，在凹型槽的中安装Y向伺服电机而其两个凸边分别设置有Y向导轨，Y向伺服电机驱动Y向丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的LED贴片机，其特征在于，所述贴装头组件包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支吸头，及驱动吸头上升和下降的Z向伺服电机和驱动吸头圆周转动的R向步进电机，在贴装支架的一侧面的两边设置有两块滑块并在同一侧面的中部开设有螺孔，在贴装支架内安装有贴装点CCD摄像器，所述贴装支架安装在移动臂机构中。

4.根据权利要求2所述的LED贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括两条X向导轨，所述单臂多头贴片装置通过平移座组件支座两侧的滑块与X向导轨套接实现整体X向平移。

5.根据权利要求2所述的LED贴片机，其特征在于，所述输送带机构由两条输送带、两侧步进电机、一侧固定侧板、一侧移动侧板、两侧固定夹紧板、两侧上移导轨、一侧定位基准板和一侧平移夹紧气缸组成；步进电机驱动输送带运行；所述固定侧板、固定夹紧板、上移导轨和定位基准板组成固定端部件，上移导轨安装有固定侧板，固定侧板安装有固定夹紧板，在固定侧板与固定夹紧板之间设置定位基准板；所述移动侧板、固定夹紧板和上移导轨组装成移动端部件，上移导轨安装有移动侧板，移动侧板安装有固定夹紧板；输送带位于固定侧板和移动侧板之间且各自位于固定夹紧板下方，所述移动端部件的固定夹紧板下方且在移动侧板的内侧设置有平移夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的LED贴片机，其特征在于，所述移动端部件由调宽机构驱动，所述调宽机构由支座、丝杆、道轨、调宽步进电机、主动带轮、主动带和从动带轮组成；所述支座上安装有螺母，每一对支座之间通过螺母连接丝杆；所述丝杆一端同轴安装有从动带轮；从动带轮通过主动带连接主动带轮，主动带轮安装在步进电机输出轴上。

7.根据权利要求5所述的LED贴片机，其特征在于，所述移动端部件由两套调宽机构驱动，该两套调宽机构通过同步带轮组件实现同步；所述同步带组件由同步带和同步带轮组成，同步带轮通过同步带连接；所述同步带轮同轴安装在丝杆轴端上。

8.根据权利要求2所述的LED贴片机，其特征在于，所述输送带由上移夹紧机构夹紧，所述上移夹紧机构由内侧板、活动夹紧板、上移支脚、上移顶板和上移气缸组成；所述内侧板由上移支脚支撑，内侧板上安装有活动夹紧板；所述上移支脚由上移顶板支撑；所述上移顶板由气缸驱动。

9.根据权利要求2所述的LED贴片机，其特征在于，所述第一段输送机构的进口处安装有进板感应器，第二段输送机构的出口处安装有出板感应器。

10.根据权利要求2所述的LED贴片机，其特征在于，所述第一段输送机构和第二段输送机构的末端均安装有挡块，并由气缸驱动。