[发明专利]飞机后机身柔性钻铆接工装

权利要求书

1.一种飞机后机身柔性钻铆接工装，包括支撑立柱和工装托架（3），其特征在于：在左支撑立柱（1）和右支撑立柱（2）的内侧分别设有左侧翻转机构（4）和右侧翻转机构（5），左支撑立柱（1）与左侧翻转机构（4）活动连接，右支撑立柱（2）与右侧翻转机构（5）活动连接，在左侧翻转机构（4）和右侧翻转机构（5）上设有托架换卸装置（10），托架换卸装置（10）与工装托架（3）连接，在工装托架（3）上设有可重构模块化定位单元。

2.如权利要求1所述的一种飞机后机身柔性钻铆接工装，其特征在于：在左支撑立柱（1）和右支撑立柱（2）的内侧分别设有上下移动滑轨（6），在左侧翻转机构（4）和右侧翻转机构（5）上分别设有上下移动滑块（7），上下移动滑块（7）在上下移动滑轨（6）内滑动，在左侧翻转机构（4）和右侧翻转机构（5）上分别设有旋转滑动滑轨（8）和旋转运动滑块（9）。

3.如权利要求1所述的一种飞机后机身柔性钻铆接工装，其特征在于：所述可重构模块化定位单元的结构为：在工装托架（3）的前面设有前连接定位器A（11）、前连接定位器B（12）、前托扶定位器A（13）和前托扶定位器B（14）；在工装托架（3）的后面设有左后连接定位器A（27）、左后连接定位器B（28）、右后连接定位器A（20）和右后连接定位器B（21）；在工装托架（3）的左侧设有左连接定位器A（24）、左连接定位器B（25）、左连接定位器C（26），左连接定位器的下方设有两个左托扶定位器，分别为左托扶定位器A（22）和左托扶定位器B（23）；在工装托架（3）的右侧设有右连接定位器A（15）、右连接定位器B（16）、右连接定位器C（17），右连接定位器的下方设有两个右托扶定位器，分别为右托扶定位器A（18）和右托扶定位器B（19）。