[发明专利]盲铆钉铆接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种盲铆钉铆接装置，尤其涉及位于盲铆钉铆接装置的前端部的抓取组件。

背景技术

盲铆钉铆接装置，具备：用于收容盲铆钉的中空的抓取壳体；抓取组件，设置在抓取壳体的前端且具有用于插入盲铆钉的钉芯的插通孔；钳口套，与抓取组件的后方相邻并可前后移动地设置在抓取壳体内，且具有内径朝着前端变小的内周面；钳口，设置在钳口套内，用于抓持插入到插通孔的盲铆钉的钉芯，且具有可滑动地与钳口套的内周面接触的外周面；钳口推动器，与钳口的后方相邻而设置在抓取壳体内，且向前方挤压钳口。通过使钳口套相对于插通孔向后方移动，使钳口的内径缩小，使钳口抓持盲铆钉的钉芯，并且通过在抓持钉芯的状态下使钳口套和钳口向后方移动，从而切断盲铆钉的钉芯，用盲铆钉的铆钉主体铆接被铆接部件。

用盲铆钉铆接装置将盲铆钉铆接在被铆接部件时，在铆接装置的抓取组件的插通孔中插入盲铆钉的钉芯而安装盲铆钉，以使铆钉主体处于从抓取组件突出的状态，在该状态下将铆接装置定位成可以将铆钉主体插入到被铆接部件的安装孔中，然后操作铆接装置强力抽出钉芯以致钉芯断裂，使铆钉主体的套筒产生扩张变形，从而在被铆接部件上铆接盲铆钉。被断裂的钉芯从盲铆钉铆接装置的后方排出，被收集到收集器中。此时，为了安装下一个盲铆钉，钳口套返回到原位。此时，由于钳口处于保持被断裂的钉芯的状态，因此钉芯的一部分有时会从抓取组件突出。因此，在空油压式铆接装置中，通过空气压力吸引被断裂的钉芯后向后方排出。并且，为了防止插入铆钉时铆钉脱落，设有保持单元。在空油压式铆接装置中，作为该铆钉保持单元一般使用借由空气压力的吸引方法，但是在保持期间需要始终施加空气压力，不够经济。并且，在电动式铆接装置中，由于难以使其产生吸引力，因此需要用其他方法保持铆钉。

根据现有技术存在如下结构，即，作为保持铆钉的单元而在抓取组件的盲铆钉插通孔中安装可滑动地弹性保持盲铆钉的芯轴的弹性环(专利文献1)。

并且，作为保持铆钉的单元有如下结构，即，具有抵接被插入的铆钉的钉芯而卡住铆钉的钉芯的卡止单元，并具备将该卡止单元设置成从抓取组件的外周面到达插通孔的插入孔、被插入到插入孔的螺栓、挤压螺栓头的弹性环(专利文献2)。

此外，作为保持铆钉的方法有借由空气压力吸引并保持铆钉的方法(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-262290号公报

专利文献2：日本特开2008-168324号公报

专利文献3：实公昭55-38603号公报

在专利文献1和2的铆钉保持单元中，由于弹性环从抓取组件的外周面向插通孔施加相对盲铆钉的芯轴垂直的弹性力，因此对沿着插入方向移动的盲铆钉施加的弹性力和对沿着插入方向的反方向移动的盲铆钉施加的弹性力相同。因此，虽然可以实现插入时对铆钉的保持，但在铆接后不能防止钉芯的突出。若为了防止钉芯的突出而使弹力增大，则铆钉的插入变得困难。另外，在专利文献3中，由于利用空气压吸引保持铆钉，因此不经济。

另外，在任何的专利文献的技术中其目的都仅是铆钉的保持，并不是以防止突出为目的的。若仅是铆钉保持功能，则会在铆接后繁杂地发生钉芯的突出。若钉芯被保持在突出的状态，则存在安装下一个铆钉困难的课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供如下盲铆钉铆接装置，即，能够容易地将盲铆钉插入抓取组件内且能够保持，以使该铆钉在安装之前不会脱落，并且能够防止铆接后的切断钉芯突出。