[发明专利]用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法

说明书

技术领域

本发明涉及农作物药液喷洒技术领域，特别是涉及一种用于葡萄园行间的自走变量喷药装置和喷药方法。

背景技术

病虫害频发引起的葡萄等藤架式和行间式农作物产量和品质锐减，一直是一个困扰葡萄生产行业的一个严重的问题。霜霉病、白粉病、黑痘病、炭疽病等病菌对葡萄的品质和产量的威胁很大，药物喷洒很难达到均衡，目前葡萄园专用的喷药器相对落后，大多需要使用人工背负手动喷药器打药；或者采用简陋的拖拉机式进行喷药作业，大面积葡萄园作业时效同一性差，作业不均匀，防治不到位，无法及时、彻底的防治病虫害。与此同时，我国近年来酿酒葡萄种植发展势头迅猛，但是酿酒葡萄对植保的要求更加严格，加之，在酿酒葡萄集中采收的7-8月期间，又恰逢多雨季节，因此经常因为喷药不及时，防治不到位，引起葡萄大面积减产，甚至绝收。

葡萄植保专用植保机械的落后已经严重制约了葡萄稳产和增收。因为植保机械相对落后，病虫害防治不到位引发的大面积霜霉病等高发病害每年对葡萄生产造成的损失占到葡萄产值的50％以上。同时由劳动力缺乏，具有经验水平较高的喷药设备操作人员更少，操作水平因为经验的不同喷药操作时均匀性和同一性也得不到保证。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何解决现有的喷药装置自动化程度低，喷药时效同一性差，作业不均匀，防治不到位，无法及时、彻底的防治病虫害的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于葡萄园的自走变量喷药装置，包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述控制系统的输出端通过继电器与所述液压系统的输入端连接，所述液压系统的输出端与所述行走机身的转向机构连接；所述门式喷杆的竖向喷杆上安装有喷头，所述喷头通过药液管与安装在所述药液箱出药口处的喷药压力泵的高压出药口连接；所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统；在所述行走机身上位于所述门式喷杆的一侧安装有位置传感器，所述高压出药口处安装有流量传感器，所述行走机身上位于所述转向机构的一侧安装有速度传感器；所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号通过采集器发送到控制系统；控制系统将接收到的定位信息字符串、位置信号、速度信号和流量信号转化成控制信号传送给液压系统以控制转向机构的转向和行走路径。

其中，所述控制系统包括车载农田计算机、人机界面、地理信息系统和下位控制器，所述车载农田计算机通过串口与所述下位控制器双向连接，所述下位控制器的输出端与所述液压系统的输入端连接，所述人机界面将预设的参数发送到所述车载农田计算机执行，所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送到所述车载农田计算机，所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将位置信号、速度信号和流量信号通过采集器发送到所述下位控制器，所述下位控制器将转化后控制信号传送给液压系统。

其中，还包括手机短信预警模块，所述手机短信预警模块与所述下位控制器连接。

其中，所述下位控制器内设流量监测控制单元，所述流量传感器将流量信号发送到流量监测控制单元；所述流量监测控制单元连接有报警指示灯和报警蜂鸣器。

其中，还包括药液回收系统，所述药液回收系统包括通过药管依次连接的回收槽、过滤器、回液压力泵和药液回收箱，以及安装在所述门式喷杆两侧的防护罩，所述回收槽安装在所述竖向喷杆的底部，所述过滤器、回液压力泵和药液回收箱分别安装在所述行走机身的后部，所述药液回收箱与所述喷药压力泵连接。

其中，所述门式喷杆通过可水平伸缩的调节杆与所述行走机身上的立柱连接，所述门式喷杆为可自动折叠喷杆，所述竖向喷杆为可伸缩喷杆。

其中，所述门式喷杆设置为两组，分别位于所述立柱的两侧。

其中，所述喷头具有多个，分别分布在所述竖向喷杆上。