[发明专利]一种具有恒压支腿系统的履带底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带底盘装置，特别是涉及一种具有恒压支腿系统的履带底盘。

背景技术

随着核电、风电、火电、化工等大型建设项目的不断发展，需要吊装件的体积重量越来越大，超大吨位履带起重机随之应运而生。超大吨位起重机吊装超大重量的物体时，起重机本身的重量加上超大重量的吊装物体，势必会造成履带底盘需承受巨大的载荷，而受结构布置、运输拆装等的限制，履带底盘尤其是履带板不可能成比例的增大，这必然会造成履带接地比压的大幅增长。

现有技术只能依靠增加履带板宽度及履带架长度来减小接地比压，改善效果极不明显，而且现有技术的改进方案使履带底盘的行走阻力也产生了相应幅度的增加，增加了行走机构的负担，使得本就已达到使用极限的履带起重机行走机构的选型更加无法满足要求。

现有技术的具体改进方案如图1和图2所示，当出现履带底盘接地比压过大的情况时，其主要是通过增加履带接地长度L或者增加履带板宽度B来减小接地比压，如下公式1所示：

P_a＝(G+G₀)/2BL             (式1)

式中：

P_a：平均接地比压  G：履带底盘总承载力  G₀：履带底盘重量

B：履带板宽度     L：履带接地长度

根据式1，如果B和L增加，G不变，G₀的增加相对较小，则接地比压将减小。该方案简单明显，但是缺点是B和L增加都会带来结构件的尺寸和重量的增加，并致使行走阻力增大，恶化本就难以保证的行走机构的设计选型。且对于超大吨位履带起重机，结构件尺寸和重量无论是从运输拆装方面，还是整机布局合理性方面，都不允许B和L有大幅的增加。

因此，上述现有技术的设计方案存在有如下技术缺陷：

现有方案是通过增加履带板宽度B以及履带接地长度L来减少接地比压。这两者的增加最直接的后果就是会增加履带底盘行走转向时的转向阻力矩(转向阻力矩随L/B值的增大而成比例增加)，这样就要求减速机能够提供更大的输出力矩来满足履带起重机对行走的要求，恶化超大吨位履带起重机本就难以保证的行走机构的设计选型。同时也会增加驱动架结构部分对抗扭刚度的要求。而对于超大吨位履带起重机，接地比压超出要求的现象并不是一直存在，只是在少数吊重量极大的工况才会出现，为满足少数工况的需要而永久增大履带板宽度和接地长度显然是不合理的。

另一方面履带板宽度B以及接地长度L的增加也会增加履带梁结构以及履带板的尺寸，给拆装以及运输带来不便。

发明内容

本发明的目的是提出一种能够有效地减小履带底盘所承受的载荷，从而减小履带接地比压的具有恒压支腿系统的履带底盘。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有恒压支腿系统的履带底盘，所述履带底盘包括车架总成以及位于车架总成两侧的履带，所述履带底盘上还设置有至少两组支腿，所述支腿与所述履带底盘之间为可拆卸连接，且每组支腿上均设有恒压机构。

优选地，所述支腿安装在所述履带的履带梁外侧。

优选地，所述支腿也可以安装在所述车架总成的前后两侧。

更优选地，所述支腿上设有横向折叠机构。

优选地，所述至少两组支腿对称设置在所述履带底盘的两侧。

优选地，所述至少两组支腿对称设置在所述车架总成的前后两侧。

优选地，所述每组支腿上均设有恒压支腿油缸。

优选地，所述履带底盘还包括恒压泵系统，所述每组支腿上设置的恒压支腿油缸均与所述恒压泵系统相连。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明在履带梁的侧向或车架总成的前后两侧增加了恒压支腿机构，并且，本发明的支腿与履带底盘之间为可拆卸连接，因此，能够在履带起重机吊装极大吊重物、接地比压超出要求时，通过将本发明的恒压支腿机构安装在履带梁的侧向或车架总成的前后来参与承载；而在吊重量小接地比压小时，并不需要安装本发明的恒压支腿机构。因此，本发明上述结构的具体优点包括：

1、减小了接地比压，提高了起重机的稳定性，降低了对地面的要求。

2、本发明的支腿只在接地比压超大时才安装使用，不会永久性增加整机的重量，避免增加整机的行走阻力矩。

3、避免增加履带板宽度或者增加履带接地长度，从而避免增加履带架的安装运输难度。

附图说明