[发明专利]全方向照相机和透镜罩

说明书

技术领域

本发明涉及设置有多个照相机且获取全方向视角图像的全方向照相机以及照相机的透镜罩。

背景技术

在全方向照相机中，多个照相机径向地容纳在外壳内部且照相机具有宽视场角透镜（广角透镜）或鱼眼透镜。全方向照相机通常在现场使用且外壳需要具有防水结构。因而，风孔由透明构件不透液体地覆盖，例如平面玻璃。通常，在平面玻璃被不透液体地配置的情况下，密封构件（例如，O形环等）用于平面玻璃的支撑部分。

如上所述，广角透镜或鱼眼透镜用于照相机，且容纳照相机的外壳需要具有与每个透镜相对应的宽风孔，以便确保透镜的宽视场角。具体地，在透镜的视场角超过160°的超广角透镜53中，随着风孔变得更大，平面玻璃54变得更大。因而，全方向照相机的尺寸变得更大，此外，全方向照相机是昂贵的（参见图10）。

为了减小外壳的尺寸，如果透镜配置成从外壳伸出，那么需要透镜罩55以便保护透镜。然而，为了确保透镜的视场角，透镜罩55尺寸增加，且外壳的尺寸也增加（参见图11）。

发明内容

本发明的目的是提供确保广角透镜的视场角且保护透镜并且试图使得安装多个照相机的全方向照相机小型化的透镜罩。

为了获得上述目的，根据本发明的全方向照相机包括：具有径向设置的两个或更多个水平照相机单元的照相机组件；和用于容纳所述照相机组件的盖，在所述全方向照相机中，在所述盖上形成透镜孔，所述水平照相机单元的物镜通过所述透镜孔伸出，透镜罩与所述透镜孔同心地设置在所述盖上，所述透镜罩具有的表面形状不会截断所述水平照相机单元的视场角，且所述透镜罩的最大高度大于所述物镜从所述盖伸出的量。

此外，在根据本发明的全方向照相机中，所述照相机组件具有指向竖直方向的竖直照相机单元。

此外，在根据本发明的全方向照相机中，所述照相机组件具有不透液体结构，且所述盖具有通风口。

此外，在根据本发明的全方向照相机中，所述水平照相机单元具有矩形图像采集元件，透镜罩的形状是正方形，所述透镜罩的表面形状设计成使得与所述图像采集元件的短边平行的部分的高度小于与所述图像采集元件的长边平行的部分的高度，凹弯曲表面沿对角线以对角方向形成。

此外，在根据本发明的全方向照相机中，所述竖直照相机单元具有矩形图像采集元件，透镜罩的形状是正方形，所述透镜罩的表面形状设计成使得与所述图像采集元件的短边平行的部分的高度小于与所述图像采集元件的长边平行的部分的高度，凹弯曲表面沿对角线以对角方向形成。

此外，在根据本发明的与广角照相机单元的透镜单元同心地设置的透镜罩中，所述透镜罩的表面形状是不会截断广角照相机单元的视场角的形状，且所述透镜罩的最大高度高于所述透镜单元的前端部。

根据本发明，全方向照相机包括：具有径向设置的两个或更多个水平照相机单元的照相机组件；和用于容纳所述照相机组件的盖，在所述全方向照相机中，在所述盖上形成透镜孔，所述水平照相机单元的物镜通过所述透镜孔伸出，透镜罩与所述透镜孔同心地设置在所述盖上，所述透镜罩具有的表面形状不会截断所述水平照相机单元的视场角，且所述透镜罩的最大高度大于所述物镜从所述盖伸出的量。结果，在盖上形成的透镜孔的直径足够与透镜单元的外直径相等的直径，且可以使得盖的尺寸小型化。而且，由于不需要平面玻璃来覆盖透镜孔，因而可以获取成本降低。

此外，根据本发明，在所述全方向照相机中，所述照相机组件具有指向竖直方向的竖直照相机单元。结果，可以获取竖直方向的图像。

此外，根据本发明，在所述全方向照相机中，所述照相机组件具有不透液体结构，且所述盖具有通风口。结果，来自于照相机组件的热量不存储在盖中，且可以有效地释放热量。

此外，根据本发明，在所述全方向照相机中，所述水平照相机单元具有矩形图像采集元件，透镜罩的形状是正方形，所述透镜罩的表面形状设计成使得与所述图像采集元件的短边平行的部分的高度小于与所述图像采集元件的长边平行的部分的高度，凹弯曲表面沿对角线以对角方向形成。结果，水平照相机单元的视场角不被截断，且可以防止透镜单元的损坏和破裂。

此外，根据本发明，在所述全方向照相机中，所述竖直照相机单元具有矩形图像采集元件，透镜罩的形状是正方形，所述透镜罩的表面形状设计成使得与所述图像采集元件的短边平行的部分的高度小于与所述图像采集元件的长边平行的部分的高度，凹弯曲表面沿对角线以对角方向形成。结果，竖直照相机单元的视场角不被截断，且可以防止透镜单元的损坏和破裂。