[发明专利]利用故障自趋安全阀门的电动助力制动装置

说明书

技术领域

本发明是关于电动助力制动装置的，尤其是涉及使用一个电磁阀可实现故障自趋安全（Fail-Safe）的电动助力制动装置的。

背景技术

一般来说，混合动力车或燃料电池车亦或电动汽车是可进行再生制动的车辆，通过再生制动（RegenerativeBrake）可提高汽车燃料经济性。

如上所述为再生制动的制动装置通常称为再生制动用制动装置。

所述再生制动用制动装置包括以电动助力器（电机）形成油压的主总泵和与之一起由踏板启动形成油压的辅总泵，所述主总泵和所述辅总泵互相补充液压以实现再生制动。

而在这样的方式中，考虑到电动助力器（电机）发生故障，必需要求有可实现制动的故障自趋安全功能，一般如果后轮能获得0.3g（重力加速度）左右的制动力，即可以实现稳定的故障自趋安全。

但，前轮方式的电动助力制动装置根据驾驶员的踏板踏力只由后轮完成制动，在这样的方式中具有很难产生为稳定实现故障自趋安全的0.3g以上制动力的局限。

因此，故障自趋安全需要额外的机构性装置，这只能导致电动助力制动装置费用的上升。

特别是，EHB（Electro-HydraulicBrake）形式的再生制动用制动装置的所有制动装置与踏板分离，又为了防止踏板感下降需要加入分离制动力和踏板力的装置，因此比一般的电动助力制动装置需要更大的费用。

相反，在油压线上设置电磁阀实现故障自趋安全时，可在电动助力器的电气故障或油路连接部的故障时也能稳定实现故障自趋安全，而且在费用方面也较为有利。

图４和图５是表示至少利用一个以上的阀门实现故障自趋安全的再生制动用电动助力制动装置的例示。

图４所示的故障自趋安全装置，由探测出踏板111冲程的ECU100控制的电动助力器114连接到生成油压的主缸113制动线116上，踏力线117连接到由踏板111产生油压的分缸112上，在所述制动线116和所述踏力线117上分别安装控制油压流动的阀门单元120。

所述制动线116连接主缸113和接受分配到ESC上的制动油压的前后轮制动部之间。

所述踏力线117连接向踏板11传递反作用力的踏板模拟器115和分缸112，以阀门单元120为媒介还与制动线116相连。

所述阀门单元120，一双电磁阀121、122安装于制动线116上，另一个电磁阀123安装在踏力线117上，还有一个电磁阀124安装于从所述踏力线117上分出来连接于所述制动线116上的分线上。

而，图５所示的故障自趋安全装置，从通过由ECU200控制的电动助力器203启动的主缸204上引出主制动线205，从直接应答踏板201的分缸202上引出辅制动线206，所述主制动线205和所述辅制动线206上安装阀门单元120。

此时，所述阀门单元120有一个电磁阀207安装在主制动线205上，另一个电磁阀208安装在辅制动线206上。

因此，实现故障自趋安全时，因阀门单元120的作用，通过踏板201，分缸202所产生的油压向主缸204方面供应，从而可实现故障自趋安全。

但是，图４所示的故障自趋安全装置至少由四个电磁阀121、122、123、124组成，而随之电动助力制动装置的组成也只能变得复杂。

相反，图５所示的故障自趋安全装置相比图４将电磁阀的数量减少到了二个，电动助力制动装置的组成也相对变得简单。

但是，图５所示的故障自趋安全装置还是至少需要使用费二个电磁阀207、208，因此从费用上考虑竞争力依然较差，尤其二个电磁阀207、208分别安装于各自不同的线上，而这些线还要用连接头连接，所以简化其组成也有一定的局限。

发明内容

考虑到如上所述的各问题点后发明的本发明，目的在于提供利用故障自趋安全阀门的电动助力制动装置，由各自产生油压的二个总泵由一个阀门相连，从而实现故障自趋安全，不仅实现了故障自趋安全装置的结构简化和节约费用以及重量减轻，还以前轮和后轮的同时制动，最低0.4g以上的制动力也能稳定地形成。

为实现如上所述的目的，本发明的电动助力制动装置包括将由踏板的冲程变化形成油压的分缸和由识别所述踏板的冲程变化的ECU驱动的电动助力器形成油压的主缸相连接的液压连动线；安装于所述液压连动线以用所述液压连动线连通所述分缸和所述主缸，并由所述ECU的控制开关的一个控制阀门组成为特点。