[发明专利]一种组合磁轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁吸附爬壁机器人或机械车用行走轮，具体是一种组合磁轮。

背景技术

当前,在船体，金属罐体等表面用磁吸附工作原理的机器，其磁吸附爬壁机器人或磁轮机械工程车的行走，转弯轮系机构，目前常见主要有履带式和磁轮式两类，履带式行走机构其优点：吸附力强，载重力较大。缺点：是结构复杂，制造要求高。在导磁壁面上移动时转向困难且所需动力大，行走阻力大，速度不稳不均，过障碍时容易倾覆后张，进行全方位作业时困难，效率低。

以圆形磁钢为轮而组成的滚动轮系，优点是转向灵活，所需动力小，缺点是吸附力差，负重量小，磁利用率低。

申请号为200510040579.5的公开的一种常见磁轮机械工程车机器用的导磁轮单元，其缺陷显见于：

1.在导磁轮园周圈上进行滚花，由于使用，极易磨平，磨平后轮面与壁面摩擦力减少，容易产生滑差，所以轮系组必须经常拆装更换导磁轮，十分不方便且加大了成本投入。此单元磁钢体外漏极易锈蚀，而且碰到壁面凸点时磁钢很容易损坏，

2.由于磁钢与导磁轮无相关定位，磁钢与导磁轮无法保持同轴，所以磁钢经常与壁面摩擦造成损坏。

3.而此轮组仅采用螺母紧锁机构，因轮轴和导磁轮间无固定连接，所以行走时轮轴和导磁轮常发生相对差转不能同步，造成无法正常行走。

发明内容

为克服已有技术的上述不足，本发明提供一种组合磁轮。

本发明是通过如下技术方案实现的: 一种新型组合磁轮，它包括装置在轮轴上的两个导磁材料制作的边导磁轮，间隔装置在两个边导磁轮中间的若干个导磁材料制作的中间导磁轮，在每两个相邻导磁轮间嵌装有一圆环形磁钢；导磁轮和磁钢的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴上；所述的边导磁轮的外圆周有向内伸出的突肩，每个中间导磁轮的外圆周有突肩，磁钢夹在两个相邻导磁轮的突肩下形成的凹槽中，在边导磁轮和中间导磁轮的外圆周面上有电弧喷涂金属粉层，在磁钢的外圆周面上套装有不导磁金属圈；在边导磁轮、中间导磁轮和轮轴上分别开有键槽，边导磁轮、中间导磁轮和磁钢用和键槽配合的键、止动垫圈和圆螺母与轮轴锁紧固定在一起。

由于采用了上述技术方案，把圆环形不导磁金属圈套在磁钢外圆上，使磁钢处于全封闭状态，磁钢有效的得到了保护，大大提高了磁钢的使用寿命。边导磁轮和中间的中间导磁轮在其圆周面上有电弧喷涂金属粉层，使轮面硬度达到HRC62，并增加了粗糙度，轮面与壁面的摩擦力和滚花轮面相比提高了50%，既延长了导磁轮的使用寿命又增加了载重量；采用在轮轴和导磁轮上开有键槽，通过不锈钢键作固定连接，中轴一端用止动垫圈和圆螺母来锁紧组装好的边导磁轮、中间导磁轮和磁钢，避免了轮组转动时导磁轮和磁钢松动及转动时中轴和边导磁轮、中间导磁轮产生差转。

本发明的有益效果是：较好的解决了磁钢的生锈和易碎的缺陷，增强了边导磁轮和中间的导磁轮轮面和壁面的摩擦力，并极大的提高了边导磁轮、中间导磁轮和磁钢的使用寿命，增加载重量30%以上，同时解决了导磁轮片和轮轴产生差转问题，使本发明完全进入了实际应用领域。

附图说明

附图是本发明结构示意图。

图中：1、边导磁轮，2、不导磁金属圈，3、中间导磁轮，4、磁钢，5、电弧喷涂金属粉层，6、不锈钢键，7、止动垫圈，8、圆螺母，9、轮轴。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作详细描述。

如附图所示：一种组合磁轮，把圆环形不导磁金属圈2套在磁钢4外圆上，然后把带有不导磁金属圈2的磁钢4镶嵌在轮面带有超音速电弧喷涂金属粉5的边导磁轮1和中间导磁轮3之间凹室里，使磁钢4处于全封闭状态，磁钢4有效的得到了保护和定位，大大提高了磁钢4的使用寿命。

圆环形磁钢4的N、S极为端面充磁方式，给边导磁轮1、中间导磁轮3提供了更强的磁性。边导磁轮1和中间导磁轮3内孔开有键槽用不锈钢键6和带有键槽的中轴9作固定连接，避免了转动时中轴9和边导磁轮1、中间导磁轮3产生差转。

轴一端用止动垫圈7和圆螺母8来锁紧组装好的轮组，避免了轮组转动时边导磁轮1、中间导磁轮3和磁钢4的松动。