[发明专利]一种烟花组装机

权利要求书

1.一种烟花组装机，其特征在于，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作；下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。

2.如权利要求1所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述推料装置包括支架，支架前端装置若干推料杆组合而成的组合式推料头，支架后端中部固接推料直线光轴，推料直线光轴通过轴衬固定在推料机架上；推料直线光轴连接推料驱动机构，推料驱动机构带动推料直线光轴沿轴衬往返运动；

所述下料排筒系统包括存料斗和排料框两部分，所述排料框通过弹性支架装置于工作台面上方，排料框底侧和工作台面之间保留出料间隙，所述组合式推料头的端面对应出料间隙，存料斗内的烟花筒下落至排料框内的工作台面上；所述排料框侧面连接排料驱动装置实现前后左右摇摆；所述排料框设有长度调节装置、宽度调节装置和出料间隙调节装置；

所述移动插引系统包括移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在工作台面上方；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置；

所述成型系统包括成型机架，成型机架上竖直方向装置接料直线光轴、成型丝杆及其成型丝杆驱动装置，接料板水平地装置在成型机架内，接料板初始位置高度与所述工作台面相应，接料板固接接料直线光轴滑动套和成型丝杆移动套；接料板两侧设有间距可调的定位成型架；接料板上方设置与其平行的压料杆，压料杆一端固接在升降杆的连接套上，升降杆通过两个滑动轴承竖直地装置在成型机架上，连接套固接在两个滑动轴承之间的升降杆上，靠上端的滑动轴承和连接套之间套装压杆弹簧；升降杆下端对应设置主动直线升降装置。

3.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述推料装置的推料驱动机构由电动机、减速机和链轮链条机构组成，链条分布方向与所述推料直线光轴轴向方向平行，链条侧面连接传动杆的一端，传动杆的另一端装置在挂靠件内，挂靠件固接在推料直线光轴上。

4.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述移动插引系统的结构是：主机架左右两侧装置两根前后直线导轨，移动机架安装在两根前后直线导轨的滑块上；移动机架两侧设有两根插引上下直线导轨，两根插引上下直线导轨的滑块分别固接左右直线导轨的导轨两端，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块，高度调节螺杆固接插引上下直线导轨的滑块或左右直线导轨的导轨；插引丝杆及其插引丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，插引丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，插引丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

5.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述移动插引系统的结构是：所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴，移动机架安装在两根前后直线光轴的滑块上；移动机架两侧板对应设有上下调节滑槽，左右直线导轨的导轨两端固接螺栓，螺栓装置在上下调节滑槽内，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块；插引丝杆及其插引丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，插引丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

6.如权利要求2、4、5任一项所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述移动插引系统的移动机架上设有限定打孔插引机构左右移动起始位置的可调节限位装置。