[发明专利]一种基于视频的车辆速度检测方法

权利要求书

1.一种基于视频的车辆速度检测技术，其特征在于，该方法通过下列步骤实现：

步骤一，获取交通道路视频图像序列：

通过视频采集设备获取交通道路视频，并对视频进行预处理，得到需求格式的视频图像序列；

步骤二，目标车辆投影序列提取：

在图像上选择一块包含车辆投影的区域，根据车尾在图像上的位置然后选择合适大小的车辆跟踪区域，并跟踪连续若干帧图像；

步骤三，帧差法提取投影图像序列并选取其特征值：

对第二步连续跟踪的若干帧跟踪区域的图像像素点做帧差，从得到的结果统计中寻找规律，选取合适的能够代表车辆特征点移动的特征值；

步骤四，查找映射表获取选择的特征值点像素到距离的映射关系：

通过视频图像序列中的像素点位置，根据映射关系求得车辆在路面上的实际位置；

步骤五，车辆行驶速度拟合：

视频图像序列播放的帧频求的帧与帧间的时间间隔，再根据映射关系得到的车辆实际位置和时间关系建立曲线图，然后用数学的方法拟合得到车辆的行驶速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤一中所述的视频格式为720*288像素的灰度图像序列；

步骤二中所述的跟踪区域为2*8*90，跟踪的连续帧数为9帧；

步骤三中所述的特征值选取方法是最大值法；

步骤五中所述的车辆速度拟合方法为最小二乘法，帧频为40ms。