[发明专利]复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统

权利要求书

1.一种复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，所述三维受控成形系统包括箱体(1)、固定式多喷头喷射装置、顶部支架(3)、三维运动机构、成形台(5)、温控及制冷装置(6)及灭菌器件(7)；固定式多喷头喷射装置通过顶部支架(3)固定于箱体(1)顶部中心位置；三维运动机构和成形台(5)设置在箱体内部，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；成形台(5)固定于三维运动机构上，与所述Z轴运动机构固接；其特征在于：所述三维受控成形系统还包括至少一个自由式喷射装置，所述的自由式喷射装置固定安装在箱体(1)侧壁上，每个自由式喷射装置包括机械臂(4)、材料输送管(36)、夹持装置和喷头(2)，所述喷头通过夹持装置安装在机械臂(4)末端。

2.如权利要求1所述的复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，其特征在于：所述固定式多喷头喷射装置包括喷头、固定式喷头支架(8)、喷头支架丝杠(9)、喷头支架导轨(10)和电机(11)，所述喷头支架丝杠(9)和喷头支架导轨(10)固定在所述顶部支架(3)上，装有喷头的所述固定式喷头支架设置在喷头支架丝杠(9)和喷头支架导轨(10)上，沿喷头支架导轨上下运动；所述电机(11)采用步进电机或伺服电机。

3.如权利要求1或2所述的复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，其特征在于：自由式喷射装置采用四个，分别安装在箱体(1)上部的四角位置。

4.如权利要求2所述的复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，其特征在于：所述固定式喷头支架(8)表面为正多边形或圆形，喷头组件以单一、并列或阵列均匀分布在所述固定式喷头支架上。

5.如权利要求1或2所述的复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，其特征在于：所述喷头采用电机助推式喷头或压电式喷头，所述电机助推式喷头包括螺杆挤压式喷头和气压推动式喷头，所述喷头端部配备单一或多个喷嘴。

6.如权利要求1或2所述的复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，其特征在于：所述成形台(5)采用旋转式成形台(5)，所述成型台(5)包括托盘(17)和成型台伺服电机(19)；成型台伺服电机(19)安装在托盘(17)下方，所述成型台伺服电机(19)与所述三维运动机构的Z轴运动机构固接。