[发明专利]导航方法和导航装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆的起始位置和终点位置；

当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；

根据规划的路径，进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

获取所述桥梁的三维静态图；

当车辆经过所述桥梁时，显示所述桥梁的三维静态图。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；

所述方法还包括：

获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；

当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：

获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；

获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；

根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。

5.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：

获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；

获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；

根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。

6.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：

获取所述车辆的行驶速度；

获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度；

根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的起始位置和终点位置；

规划单元，用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；

导航单元，用于根据规划的路径，进行导航。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；

所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；

播放单元，用于当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述播放单元包括：

第一获取子单元，用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；

第二获取子单元，用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；

第一播放子单元，用于根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。

10.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述播放单元包括：

第三获取子单元，用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；

第四获取子单元，用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；

第二播放子单元，用于根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。