[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法，尤其涉及在从图像去除噪声的过程中能够生成具有良好图像质量而不损耗边缘部分的锐度的噪声去除图像的图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

例如，在现有技术中，图像处理装置在从图像提取边缘信息并执行图像处理时从图像去除噪声，这是因为当图像中包括噪声部分时，边缘信息的提取不可避免地会受到噪声部分的影响。此外，在噪声去除的过程中，例如，利用边缘信息执行图像匹配处理表现出匹配处理花费更多时间或匹配精度未被提高的问题。为了解决这样的问题，图像处理装置例如利用平均滤波器或高斯滤波器通过平滑处理来去除噪声。然而，当通过平滑处理去除噪声时，边缘部分更模糊而难以提取边缘信息。

因此，图像处理装置利用中值滤波器执行滤波处理，从而以点的形式去除噪声而不损耗边缘部分的锐度。此外，日本专利公开第2006-014024号(下文称作专利文献1)公开了仅利用亮度值差值在预定阈值内的像素执行的平滑处理，从而使得能够在保持输入信号的轮廓的同时减少虚轮廓和噪声而不会使得轮廓模糊。

此外，当期望去除大范围内的噪声时，需要宽范围内的滤波操作。在这种情况下，简单地加宽滤波范围引起运算电路尺寸和处理时间的增加。为了解决该问题，日本专利公开第2010-157163号公开了在缩小输入图像之后执行滤波处理。

发明内容

当在缩小输入图像之后执行滤波处理时，在边缘等处出现色度模糊(chromatic blur)，引起图像质量劣化。特别地，红色边缘处的色度模糊很容易被感知。

因此，期望提供甚至在执行噪声去除时仍可以提供具有良好图像质量而不损耗边缘部分的锐度的图像的图像处理装置和图像处理方法。

根据本技术的第一实施方式，提供了一种图像处理装置包括：缩小部，被配置为通过以多个缩小率缩小输入图像而生成多个缩小图像；噪声去除处理部，被配置为通过对每个缩小图像执行噪声去除处理而生成噪声去除图像；放大部，被配置为通过放大每个噪声去除图像而生成尺寸彼此相等的放大图像；以及混合部，被配置为通过将放大图像中的两个以上不同的放大图像混合而生成输出图像。

在本技术中，输入图像以多个缩小率被缩小，通过对多个缩小图像执行噪声去除处理而生成噪声去除图像。噪声去除处理部通过利用多种滤波器而形成，并具有可重组的滤波器配置。例如，基于输入图像的颜色的确定结果，具有高噪声去除性能的第一滤波器配置用于特定颜色，而具有高处理速度的第二滤波器配置用于除了特定颜色之外的颜色。此外，根据缩小率设定滤波器配置。噪声去除图像被放大为尺寸彼此相等的放大图像，而输出图像通过混合两个以上彼此不同的放大图像而生成。基于待彼此混合的放大图像之间的相关性计算待彼此混合的放大图像之间的混合比。例如，使用待彼此混合的放大图像的色差信号确定放大图像之间的相关性，并且计算混合比，使得具有高缩小率的图像的比率随着相关性的减小而增大。此外，基于输入图像的颜色的确定结果，待彼此混合的图像之间的混合比对于特定颜色增大或减小。例如，当输入图像为特定颜色时，具有高缩小率的图像的比率增大。

根据本技术的第二实施方式，提供了一种图像处理方法包括：通过以多个缩小率缩小输入图像而生成多个缩小图像；通过对每个缩小图像执行噪声去除处理而生成噪声去除图像；通过放大每个噪声去除图像而生成尺寸彼此相等的放大图像；通过将两个以上彼此不同的放大图像混合而生成输出图像。

根据本技术，输入图像以多个缩小率被缩小，并且噪声去除图像通过对多个缩小图像执行噪声去除处理而生成。此外，通过放大每个噪声去除图像而生成尺寸彼此相等的放大图像，并且通过混合两个以上彼此不同的放大图像而生成输出图像。因为对以多个缩小率缩小的图像施加了噪声去除，所以各个放大图像边缘部分的色度模糊彼此不同。将两个以上彼此不同的放大图像混合可以提供具有良好图像质量而不损耗边缘部分的锐度的图像。

附图说明

图1是示出成像装置的配置的示图；

图2是示出第一实施方式的配置的示图；

图3是示出第一实施方式的操作的示图；

图4是示出输入图像和输出图像的数据配置的示图；

图5的(A)、(B)以及(C)是示出图像的缩小和放大的示图；

图6是示出其噪声去除性能通过利用等待时间而被提高的噪声去除处理部的配置的示图；

图7是示出允许噪声去除处理的重组的噪声去除处理部的配置的示图；

图8是示出第二实施方式的配置的示图；

图9是示出第二实施方式的操作的示图；