[发明专利]一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制系统

说明书

技术领域

本发明主要涉及液压控制领域，特别涉及一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制系统。

背景技术

目前起重机采用的伸缩控制系统，有单缸插销式伸缩机构液控系统、两级伸缩油缸式伸缩机构液控系统、双缸绳排式伸缩机构液控系统以及简单的单缸伸缩机构液压系统。单缸插销式伸缩机构液控系统通过控制伸缩缸把每一节臂顺序地伸出或缩回，从而实现起重臂的伸缩动作，可应用于六节臂及以上的起重机，但是，该液压系统结构复杂，成本高。两级伸缩油缸液控系统由三个单向顺序阀组成的平衡阀控制一个内含两级活塞杆的伸缩油缸来实现起重臂伸缩动作，该液压系统系统稳定性较差。双缸绳排液控系统通过一种切换控制装置，实现对两个伸缩油缸的切换控制，控制五节起重臂的伸缩。现有的简单的单缸伸缩机构液压系统，只应用于四节臂及更少数目的伸缩臂。到目前为止，还没有一套起重机五节臂单缸伸缩机构的液压控制系统的相关应用，也无相关文献资料可查。

授权公告号为CN 201694761U的专利公开了一种主臂伸缩机构和具有该主臂伸缩机构的汽车起重机，其包括基本臂、四个节臂、一根伸缩油缸和机械锁，伸缩油缸固定在第三节臂的尾部，伸缩油缸的缸杆上设置有缸销，基本臂和第二节臂尾部分别设有缸销孔；还包括第一钢绳、第二钢绳和第三钢绳。该专利仅公开了这种五节臂单缸伸缩机构的机械结构，而没有公开其液压控制系统。

因此，需要针对上述五节臂单缸伸缩机构提供一种液压控制系统，填补现有技术中的空白。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机及其单缸伸缩机构的液压控制系统，该液压控制系统能够利用一个伸缩油缸实现五节臂起重机的伸臂和缩臂。

本发明的一个方面提供了一种单缸伸缩机构的液压控制系统，包括缸销油缸、伸缩油缸、第一油路和第二油路，还包括

主换向阀，所述主换向阀具有与高压油源连接的进油口、与油箱连接的回油口、第一油口和第二油口；其中，所述主换向阀的第一油口和第二油口分别通过所述第一油路和第二油路连接至所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔；

第一换向阀，所述第一换向阀具有进油口、出油口和回油口，所述第一换向阀的进油口通过所述第一油路与所述主换向阀的第一油口连接，所述第一换向阀的出油口与所述缸销油缸连接，所述第一换向阀的回油口与油箱连接。

进一步地，所述第一换向阀的出油口与所述缸销油缸的有杆腔相连；

所述第一换向阀的回油口通过所述第二油路与所述伸缩油缸的无杆腔相连，和/或所述第一换向阀的回油口通过所述第一油路与所述伸缩油缸的有杆腔相连。

进一步地，所述第一换向阀的回油口与所述第一油路之间设置有第一单向阀，所述第一换向阀的液压油经所述第一单向阀回流至所述第一油路；

所述第一换向阀的回油口与所述第二油路之间设置有第二单向阀，所述第一换向阀的液压油经所述第二单向阀回流至所述第二油路；

所述第一换向阀的进油口与所述第一油路之间设置有第三单向阀，所述第一油路的液压油经所述第三单向阀流至所述第一换向阀。

进一步地，还包括控制所述伸缩油缸快速伸出的差动控制阀组，所述差动控制阀组设置在所述主换向阀和所述伸缩油缸的有杆腔之间的第二油路上。

进一步地，所述差动控制阀组包括第二换向阀和插装阀，其中，

所述插装阀具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分别与所述主换向阀和所述伸缩油缸的有杆腔连接；

所述第二换向阀具有进油口和出油口，所述第二换向阀进油口连接至所述插装阀与所述伸缩油缸的有杆腔之间的第一油路；所述第二换向阀的出油口连接至所述第二油路，并进一步连接至所述伸缩油缸的无杆腔。

进一步地，所述差动控制阀组还包括用于控制所述插装阀的导通和封闭的第一控制阀；

所述插装阀还具有第三油口，所述第三油口与第一控制阀的出油口连接。

进一步地，所述插装阀的第二油口还连接有第一溢流阀。

进一步地，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀经所述第二油路连接至所述主换向阀的第二油口。

进一步地，所述伸缩油缸的无杆腔与所述第二油路之间设置有平衡阀，所述平衡阀还连接有用于控制所述平衡阀的导通和封闭的第二控制阀。

本发明的另一方面，还提供了一种起重机，其伸缩臂为单缸伸缩机构，该单缸伸缩机构具有如上所述的单缸伸缩机构的液压控制系统。