[发明专利]雾天条件下视频监控图像运动目标的检测装置和方法

权利要求书

1.雾天条件下视频监控图像运动目标的检测装置，其特征在于，它包括：

摄像装置，所述摄像装置为用于获取监控现场真实图像的摄像头或摄像机，通过视频电缆连接至图像采集装置；

图像采集装置，所述图像采集装置为将图像转换成一定格式的数据流的图像采集卡或图像转换芯片，通过PCI接口或656接口与图像分析处理装置连接；

图像分析处理装置，所述图像分析处理装置为用于完成图像算法实现的PC机、服务器或嵌入式CPU，包含用于数据传输的PCI接口或656接口。

2.雾天条件下视频监控图像运动目标的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

(1)对雾天条件下的监控视频图像进行去雾处理；

(2)对去雾处理完毕后的监控视频图像进行运动目标检测。

3.根据权利要求2所述的雾天条件下视频监控图像运动目标的检测方法，其特征在于，所述步骤(1)的具体流程如下：

1)获取雾天条件下的视频监控图像，并对视频序列进行抽帧处理；

2)对每一帧视频监控图像建立大气衰减模型，估算视频监控图像的黑色通道，并求得整体大气光；

3)将视频监控图像变换至YCbCr空间，对亮度分量进行多尺度Retinex变换，从而求得反亮度图，然后采用双边滤波器对反亮度图进行优化得到传输图；

4)根据大气衰减模型，由原视频监控图像、整体大气光和传输图求得去雾后的图像。

4.根据权利要求2所述的雾天条件下视频监控图像运动目标的检测方法，其特征在于，所述步骤(2)的具体流程如下：

a.抽取连续三帧去雾处理完毕的视频监控图像；

b.对抽取的视频监控图像进行两两差分运算获取差分图像；

c.对差分图像进行进行自适应阈值分割处理，获得运动目标区域；

d.对运动目标区域进行二值化处理和形态学滤波；

e.对后续的视频图像序列继续循环检测运动目标，从而实现雾天视频监控的智能化去雾和运动目标检测。