[发明专利]定位装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明的各实施方式涉及定位装置及其定位方法，尤其是用于在没有GPS信号的区域的定位装置及其定位方法。

背景技术                                

     随着科学技术和经济的发展，越来越多的领域和用户需要使用定位服务。目前全球定位系统（GPS）已经能够为用户提供非常精确的定位服务。然而，使用该全球定位系统必须要接受由卫星或天线发射的无线GPS信号。这对于无法接收到该信号或信号质量很差的区域，例如隧道、地下设施、室内、干扰屏蔽环境等来说，无法通过GPS信号来定位。

    而很多领域需要在无法接收GPS信号的特殊环境中获得定位信息，并对该环境中的某些指标进行监测分析，获得某些指标的区域分布信息。

    为了能在各种环境下定位，并获得与运动路径对应的各位置的监测信息，需要一种能在没有GPS信号的环境中获得定位信息的装置及方法。

发明内容

     本发明提供一种定位装置及其使用方法，其适用于在没有GPS信号的环境中定位并获得各种用户感兴趣的信息，并由此获得运动路径和该信息的区域分布信息。

根据本发明的一个方面，提供一种定位装置，包括：

原始数据采集单元，包括：陀螺仪，用于采集该装置的运动角速度信息；加速度计，用于采集该装置的运动加速度信息；气压计，用于采集该装置的大气压力信息；

无线通信单元，用于将原始数据采集单元采集的信息传送给处理终端，由该处理终端计算该装置的位置信息。

根据本发明的另一方面，其中：还包括数据处理单元，用于利用原始数据采集单元采集的信息计算该装置的位置信息；所述无线通信单元替换为用于将数据处理单元计算的该装置的位置信息传送给处理终端。

根据本发明的另一方面，其中：原始数据采集单元还包括磁力计，用于采集该装置所处位置的磁场方向。

根据本发明的另一方面，其中：还包括功能信息采集单元，用于采集该装置所处位置的用户所感兴趣的信息；所述无线通信单元还将该功能信息采集单元采集的信息发送到处理终端。

根据本发明的另一方面，其中：所述用户所感兴趣的信息包括：网络信号信息、空气质量信息、辐射信息、化学成分浓度信息。

根据本发明的另一方面，其中：还包括GPS信号接收单元，用于接收GPS信号。

根据本发明的另一方面，其中：还包括通用数据接口，用于提供至少标准格式的位置信息和/或地图信息。

根据本发明的另一方面，提供一种以上各定位装置的使用方法，包括：将该定位装置这样固定在与其一同运动的物体上：定位装置中代表正前方向的坐标轴在水平面的投影与运动物体运动方向的坐标轴在水平面的投影之间的夹角尽可能的小。

根据本发明的另一方面，提供一种以上各定位装置的使用方法，包括：原始数据采集单元采集定位装置运动路径中的多个位置的数据，通过计算各位置的数据获得各位置的相对坐标，从而获得定位装置的相对运动路径。

根据本发明的另一方面，其中：该定位装置的原始数据采集单元从具有GPS信号的位置开始采集数据，GPS信号接收单元接收该位置的GPS信号，原始数据采集单元然后采集定位装置运动路径中的多个位置的数据，从而基于具有GPS信号的开始位置的绝对坐标和定位装置的相对运动路径而获得定位装置的绝对运动路径。

根据本发明的另一方面，其中：用户将相对或绝对运动路径中的一个或多个位置的确定的相对坐标信息输入处理终端，处理终端根据该一个或多个位置的确定的相对坐标而校正其他位置的相对坐标或绝对坐标，或用户将相对或绝对运动路径中的一个或多个位置的确定的绝对坐标输入处理终端，对于只有相对路径的情况，处理终端根据该一个或多个位置的确定的绝对坐标计算其他位置的绝对坐标从而获得绝对路径；对于具有绝对路径的情况，处理终端根据该一个或多个位置的确定的绝对坐标校正其他位置的绝对坐标。

本发明的其他特征和优点将从所附权利要求书和实施方式的以下详细描述而显而易见。

 

附图说明

图1示意性示出了根据本发明一个实施方式的定位装置的结构图；

图2A示出了根据本发明一个实施方式的定位装置的固定方式的俯视图；

图2B示出了根据本发明一个实施方式的定位装置的固定方式的侧视图；

图3示出了根据本发明一个实施方式的使用定位装置获得运动路径的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施方式的使用定位装置校正运动路径的示意图。