[发明专利]管胚变距传输装置

权利要求书

1.一种管胚变距传输装置，其特征在于其包括：

一个平台，其是以可直线往复移动的形式沿管胚的传输路径设置；

一个水平方向的驱动装置，用来驱动所述平台水平往复运动；

一组取胚装置，包括至少2个取胚装置，取胚装置设置在所述平台上；

一个设置在平台上的变距导槽板（1），所述变距导槽板（1）可随着平台水平往复运动并且可相对于平台前后往复运动，变距导槽板（1）上设置有至少2条由前至后呈发散形状散开的导槽，所述取胚装置通过设置在导槽中的轴承B（17）与导槽连接。

2.如权利要求1所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述管胚变距传输装置还包括一个斜向导槽（2），所述斜向导槽（2）沿着管胚的传输路径逐渐向前倾斜或弯曲，所述变距导槽板（1）通过设置在斜向导槽（2）中的轴承A（3）与斜向导槽（2）连接。

3.如权利要求1所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述取胚装置是弹性机械手，包括手指座（15），手指座（15）前部两侧对称设置两个手指（16），两个手指（16）之间设置有弹簧（19）。

4.如权利要求3所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述手指（16）通过定位销和卡簧与手指座（15）连接，所述手指（16）上设置有弹簧销，弹簧（19）两端固定在弹簧销上。

5.如权利要求1所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述平台包括平台座（8）和平台板（23），所述平台座（8）设置在基座（7）上，平台座（8）上设置有驱动平台前后运动的驱动缸（21），驱动缸（21）通过连接座（22）与上部的平台板（23）连接。

6.如权利要求5所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述取胚装置设置在平台板（23）上，通过设置在平台板（23）上的水平移动导杆（25）与平台板（23）滑动连接。

7.如权利要求5所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述基座（7）上设置有直线导轨A（11），平台座（8）下部设置滑块A（13），平台座（8）和基座（7）通过滑块A（13）和直线导轨A（11）相互滑动连接，平台座（8）通过同步槽板（31）与同步带（6）连接，同步带（6）与驱动装置连接。

8.如权利要求5所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述平台座（8）和平台板（23）通过设置在平台座（8）和平台板（23）之间的前后移动导杆（26）滑动连接。

9.如权利要求5所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述平台板（23）上设置有直线导轨B（12），变距导槽板（1）上设置滑块B（14），变距导槽板（1）和平台板（23）通过滑块B（14）与直线导轨B（12）相互滑动连接。

10.如权利要求1或7所述的一种管胚变距传输装置，其特征在于所述驱动装置是伺服电机（4）或汽缸、油缸。