[发明专利]一种移动目标定位跟踪信息采集装置及其运行方法

权利要求书

1.一种移动目标定位跟踪信息采集装置，其特征在于包括控制单元、GPS单元、扩展单元、无线通信单元和电源管理单元；所述GPS单元包括GPS天线子单元、表面声波GPS滤波子单元、GPS模块子单元和备用电池子单元；所述控制单元包括处理器子单元和调试接口子单元；所述无线通信单元包括无线通信模块子单元和USIM卡子单元；所述扩展单元包括扩展接口电路，扩展接口电路与所述处理器子单元连接；所述电源管理单元为所述GPS单元、控制单元和无线通信单元供电；

所述GPS天线子单元的输出端连接表面声波GPS滤波子单元的输入端，表面声波GPS滤波子单元的输出端连接GPS模块子单元的输入端，GPS模块子单元的数据输出端连接处理器子单元的数据输入端，GPS模块子单元的命令输入端连接所述处理器子单元的命令输出端；所述备用电池子单元的电源输出端连接所述GPS模块子单元的电源输入端；

所述无线通信模块子单元的数据输入端连接所述处理器子单元的数据输出端；所述无线通信模块子单元的数据输出端连接USIM卡子单元的数据输入端；

GPS单元接收卫星信号转换成可用定位数据并发送给控制单元；扩展单元接收采集到的信息数据发送给控制单元；控制单元接收来自GPS单元的定位数据和扩展单元的数据，进行解析处理后，传给无线通信单元；无线通信单元接收控制单元发送的数据并将数据发送到无线公共网；电源管理单元为整个装置供电。

2.根据权利要求1所述的移动目标定位跟踪信息采集装置，其特征是所述扩展单元电路包括两个扩展接口电路J1和J2，它们用于分别连接相应传感器的输出端，扩展接口电路J1的与处理器子单元的模拟信号输入端相连，扩展接口电路J2的与处理器子单元的的数字信号输入端相连。

3.根据权利要求1所述的移动目标定位跟踪信息采集装置，其特征是所述无线通信模块子单元是以2G或3G无线通信模块电路为核心的电路。

4.根据权利要求1所述的移动目标定位跟踪信息采集装置，其特征是所述电源管理单元由第一电源子单元、第二电源子单元和第三电源子单元组成；

第一电源子单元将车载24～36v电源转换成5v电源；

第二电源子单元将5v电源转换成4v电源，为备用电池充电，并为无线通信单元供电；

第三电源子单元将4v电源转换成3.3v电源为所述控制单元和GPS单元供电。

5.一种权利要求1～4任一所述的移动目标定位跟踪信息采集装置的运行方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)上电后，处理器子单元进行初始化，设置堆栈指针，开全局中断，初始化与GPS模块子单元的通信接口和与无线通信模块子单元的通信接口，此时不可使能与GPS模块子单元的通信接口的接收中断；

(2)处理器子单元向无线通信模块子单元发送AT指令，完成开启网络上报服务、开启高层协议栈事件上报服务、激活USIM卡、激活协议栈、搜索网络并加入无线公共网，使无线通信单元开机并接入无线公共网；所述AT指令是Attention command命令，即终端设备向终端适配器发送的命令，每条AT指令均可实现固定的功能；

(3)处理器子单元向GPS模块子单元发送二进制命令进行配置，使能GPS模块中的表面声波GPS滤波器子单元；

(4)GPS模块子单元开始周期性接收通过GPS天线子单元和表面声波GPS滤波子单元的地理位置信息，将信息解析后转换成定位数据，并滤除较大漂移点，然后通过向处理器子单元发送定位数据；

(5)处理器子单元开启与GPS模块子单元的通信接口的接收中断，采集来自GPS模块的定位数据；

(6)处理器子单元接收到定位数据后，屏蔽与GPS模块子单元的通信接口的接收中断，辨别数据的种类，并分别予以解析、滤波等处理，即可获得移动目标的地理位置信息和模块状态信息；

(7)处理器子单元将通过扩展接口采集到的信息数据进行处理，以获得所需信息及正确的信息格式；

(8)处理器子单元向无线通信模块发送AT指令，开启无线通信模块的短信业务，确定信息发送格式、信息发送模式参数、终端字符集格式和对应的目标号码，然后将要发送的数据传输给无线通信模块，通过其将信息发送到无线公共网；

(9)延时后，从步骤(5)再开始执行，进行下一次的信息采集。