[发明专利]自主式的飞机地面滑行引导系统和引导方法无效
申请号: | 201210082317.5 | 申请日: | 2012-03-27 |
公开(公告)号: | CN102616384A | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 邢志伟;吕永 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | B64F1/10 | 分类号: | B64F1/10;B64F1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300300 天津市东丽区津北公路2*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 飞机 地面 滑行 引导 系统 方法 | ||
1.自主式飞机地面滑行引导系统,其特征在于:所述引导系统包括飞机单元(1)、无拖把牵引车单位(2)、塔台指挥中心单元(3),其中飞机单元(1)包括飞行员单元(4)和飞机操纵单元(5),无拖把牵引车单元(2)包括GPS单元(8)、视觉单元(10)、牵引控制单元(9)和避障单元(11),塔台指挥中心单元(3)包括显示单元(6)和塔台控制单元(7)。
2.根据权利要求1所述的引导系统,其特征在于:所述的无拖把牵引车单元(2)包括GPS单元(8)、视觉单元(10)、牵引控制单元(9)和避障单元(11),其中:
牵引控制单元(9),处理及传输数据及控制指令;
GPS单元(8),对无拖把牵引车的抱轮机构和飞机前轮的相对位置进行定位,以及对塔台指挥中心(3)相对牵引车所在的位置进行定位;
视觉单元(10),监测无拖把牵引车单元(2)的视觉角度、飞行员单元(4)对牵引车的视觉角度、以及为飞行员单元(4)控制牵引车的前进后退和转向提供数据;
避障单元(11),在视觉单元(10)监控下,由飞行员单元(4)来操纵该避障单元,以使无拖把牵引车单元(2)自动避开机场里的障碍,进行前进后退和转向。
3.根据权利要求1所述的引导系统其特征在于:视觉单元(10)设置在无拖把牵引车单元(2)的抱轮机构的上前方。
4.根据权利要求1所述的引导系统,其特征在于:飞机单元(1)、无拖把牵引车单元(2)和塔台指挥中心单元(3)之间的所有数据传输通过电子控制系统完成。
5.根据权利要求1所述的引导系统,其特征在于:塔台指挥中心单元(3)的显示单元(6)实时显示飞机单元(1)和无拖把牵引车单元(2)的位置,通过指挥中心单元(3)的塔台控制单元(7)下达命令指挥飞机单元(1)和无拖把牵引车单元(2)的具体路径。
6.根据权利要求1-5之一所述的自主式飞机地面滑行引导系统的引导方法,其特征在于包括以下步骤:
第一步,塔台指挥中心单元(3)得到滑行引导动作信号后,通过查看显示单元(6),找到可调用的无拖把牵引车单元(2);
第二步,塔台指挥中心单元(3)的塔台控制单元(7)发出命令给可调用的无拖把牵引车单元(2),同时发出信号给需要推出的飞机单元(1);
第三步,无拖把牵引车单元(2)接到信号命令后,通过牵引控制单元(9)发出命令驶向飞机单元(1),当接近飞机单元(1)的前轮时,飞行员单元(4)通过GPS单元(8)和视觉单元(10)确定飞机前轮与抱轮机构对接的具体位置,以及牵引车单元(2)的位置;
第四步,当飞机单元(1)与无拖把牵引车单元(2)对接成功,飞行员单元(4)发出信号给飞机单元(1)、塔台指挥中心单元(3)和无拖把牵引车单元(2);
第五步,无拖把牵引车单元(2)启动避障单元(11),开始将飞机单元推出起飞。
7.根据权利要求6所述的引导方法,其特征在于:视觉单元(10)设置在无拖把牵引车单元(2)的抱轮机构的上前方。
8.根据权利要求6所述的引导方法,其特征在于:飞机单元(1)、无拖把牵引车单元(2)和塔台指挥中心单元(3)之间的所有数据传输通过电子控制系统完成。
9.根据权利要求6所述的引导方法,其特征在于:塔台指挥中心单元(3)的显示单元(6)实时显示飞机单元(1)和无拖把牵引车单元(2)的位置,通过指挥中心单元(3)的塔台控制单元(7)下达命令指挥飞机单元(1)和无拖把牵引车单元(2)的具体路径。
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