[发明专利]能够合成图像的摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置、图像合成装置以及图像合成方法。

背景技术

作为现有技术，用户按照一边维持对快门开关进行了按下操作的状态，一边在将数码相机在垂直方向上大致固定了的状态下使数码相机在水平方向上转动的方式来移动数码相机，从而进行拍摄。由此，公知数码相机按照将上述进行了拍摄得到的图像彼此的一部分区域进行拼接(join)的方式来合成，从而生成全景图像的技术(参照例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6-303562号公报

但是，在上述专利文献1的技术中，在对图像进行拍摄时使按下快门的时刻和摄像元件的曝光的时刻完全一致这一点一般来说是困难的，因此进行了摄像所得到的图像的曝光值一个一个都不同。由于上述那样的理由，在上述专利文献1中，存在有在被合成的全景图像中产生亮度等不平衡之类的问题。

发明内容

在此，本发明的目的在于，提供一种在对连续地拍摄得到的图像进行合成时，通过按照使合成图像彼此的重复区域中的像素值处于预定的范围的方式进行调整，从而能够减小合成后的图像的不协调感的摄像装置、图像合成装置以及图像合成方法。

为了解决上述课题，本发明的摄像装置，其特征在于，具备：摄像单元，其连续地拍摄图像；重复区域确定单元，其确定通过上述摄像单元所连续地拍摄到的图像彼此的重复区域；纹理判定单元，其判定通过上述重复区域确定单元所确定的重复区域内的纹理；调整单元，其基于上述纹理判定单元所得到的判定结果，按照使上述重复区域中的像素值处于预定的范围的方式来调整上述图像彼此的像素值；和合成单元，其按照使上述重复区域一致的方式来合成通过上述调整单元调整了像素值的上述图像彼此。

另外，本发明的摄像装置优选的是，还具备比例判定单元，其判定通过上述纹理判定单元判定的上述重复区域中所占的纹理少的区域的比例是否为预定的阈值以上，上述调整单元，在通过上述比例判定单元判定为纹理少的区域的比例为预定的阈值以上的情况下，按照使上述纹理少的区域中的像素值处于预定的范围的方式来调整上述图像的像素值。

另外，本发明的摄像装置优选的是，上述调整单元，在通过上述比例判定单元判定为纹理少的区域的比例为预定的阈值以上的情况下，与具有纹理的区域相比，增大上述纹理少的区域的宽度，按照使上述重复区域中的像素值处于预定的范围的方式调整上述图像的像素值。

另外，本发明的摄像装置优选的是，上述比例判定单元检测上述重复区域的特征点，基于上述重复区域中的特征点的分布状态，判定存在纹理的区域和纹理少的区域的比例是否为预定值以上。

另外，本发明的摄像装置优选的是，上述像素值为亮度值。

本发明的图像合成装置，其特征在于，重复区域确定单元，其确定连续拍摄到的图像彼此的重复区域；纹理判定单元，其判定通过上述重复区域确定单元所确定的重复区域内的纹理；调整单元，其基于上述纹理判定单元所得到的判定结果，按照使上述重复区域中的像素值处于预定的范围的方式来调整上述图像的像素值；和合成单元，其按照上述重复区域一致的方式来合成通过上述调整单元调整了像素值的上述图像彼此。

本发明的图像合成方法，其特征在于，包括：图像取得步骤，取得连续地拍摄到的图像；重复区域确定步骤，确定在上述图像取得步骤中所取得的图像彼此的重复区域；纹理判定步骤，判定通过上述重复区域确定单元所确定的重复区域内的纹理；调整步骤，基于上述纹理判定单元所得到的判定结果，按照使上述重复区域中的像素值处于预定的范围的方式调整上述图像彼此的像素值；合成步骤，按照使上述重复区域一致的方式来合成在上述调整步骤中调整了像素值的上述图像彼此。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施方式的数码相机的结构的框图。

图2为用于说明通常的摄像模式的概念图。

图3为用于说明本第1实施方式的数码相机1中的全景摄像模式的概念图。

图4为用于说明本第1实施方式的数码相机1的动作的流程图。

图5为用于说明本第1实施方式的数码相机1的连拍处理&合成处理的动作的流程图。

图6为用于说明本第1实施方式的、合成处理下的动作的概念图。

图7为用于说明本第1实施方式的、合成处理下的动作的概念图。

图8为用于说明本第2实施方式的动作的概念图。

图9为用于说明本第2实施方式的动作的概念图。

图10为用于说明本第2实施方式的动作的概念图。

图11为表示本发明的合成处理的效果的模式図。