[发明专利]一种卷帘装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动卷帘领域，更具体的说，涉及一种卷帘装置及其控制方法。

背景技术

随着技术的发展，大面积的卷帘比如天棚帘等，已实现了电动化控制，以现有的天棚帘卷帘装置为例，此类装置一般包括卷绳、面料、拉绳电机、拉布电机和控制器，控制器控制拉绳电机和拉布电机同步工作，为了面料移动时的动态平稳性和防止天棚帘下垂，专门设计了面料张力系统，在拉绳电机和拉布电机其中一个电机工作时，控制器使另一个电机松开抱闸，并加上阻尼电压，使面料始终处于拉紧状态，所以卷帘装置运行平稳，面料不会下垂。但是现有的控制器只能同步控制拉绳电机和拉布电机，即只有在卷帘装置安装调试完成后，才能接入控制线启用工作，在卷帘装置安装调试过程或者检修过程中，拉绳电机和拉布电机需要通过外接的中控开关进行控制，较为麻烦，由于电机的控制线、信号线种类多，容易接错，安装调试及检修维护的效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安装效率高、可单独控制卷绳电机和卷布电机的卷帘装置及卷帘装置同步自动运行时的控制方法。

本发明的技术方案为：一种卷帘装置，包括卷绳、面料、拉绳电机和拉布电机，还包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器之间通过信号线连接，其中一个控制器控制拉绳电机，另一个控制器控制拉布电机，在卷帘装置退出同步自动运行状态时，所述两个控制器分别单独控制拉绳电机和拉布电机；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，副控制器听从主控制器的命令。

优选的，所述第一控制器和第二控制器设置在两个控制盒内，或者设置在同一控制盒内，又或者设置在同一块线路板上。

优选的，所述第一控制器和第二控制器通过面板开关、外接开关和遥控器中的一种或多种方式来控制拉绳电机和拉布电机。以给客户提供更丰富的控制体验。

优选的，所述主控制器包括遥控单元，所述遥控单元用于接收遥控器或智能移动终端发射的无线控制信号。智能移动终端是指智能手机、平板电脑等，比如iphone、ipad。

优选的，所述卷帘装置包括退出或进入同步自动运行状态的转换开关。操作者可以快速地在这两种状态之间进行切换，分别实现拉绳电机和拉布电机的同步自动控制，和拉绳电机和拉布电机分别单独控制，更方便地进行安装调试或检修维护。

优选的，所述卷帘装置包括两个阻尼调节器，两个阻尼调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的阻尼电压来调节阻尼力。两个阻尼调节器可以单独调节拉绳电机和拉布电机的阻尼力，以适应实际需求，特别适合面料非水平安装的卷帘装置。

优选的，所述卷帘装置包括两个阻尼方向调整器，两个阻尼方向调整器分别与第一控制器和第二控制器连接，分别用于调整拉绳电机和拉布电机的阻尼力的方向。本发明在接线不必考虑阻尼力的方向，在调试时如果发现某个电机的阻尼力方向反向时，按下相应的阻尼方向调整器，就可以把阻尼力方向掉转，安装更方便快捷。

优选的，所述卷帘装置包括两个张紧力调节器，两个张紧力调节器分别与第一控制器和第二控制器连接，第一控制器和第二控制器通过控制拉绳电机和拉布电机的张紧电压来调节张紧力。

优选的，所述拉绳电机或拉布电机还包括电子限位模块，所述电子限位模块设置在控制盒内。电子限位模块可以为光电式或电磁式，由于电子限位模块设置在控制盒内，操作人员在地面手持控制盒就可以完成操作，不必再爬到拉布电机和拉绳电机所在的高处进行设置。

优选的，所述电子限位模块设置在主控制器上，副控制器上不设置电子限位模块。由于主控制器和副控制器通过信号线连接，副控制器听从主控制器的命令，所以电子限位模块可以只设置在主控制器上，副控制器上不设置电子限位模块。

优选的，所述控制盒上设有设置上下止点的按键。

优选的，所述转换开关和阻尼方向调整器设置在控制盒上，并内凹于控制盒的表面。防止转换开关和阻尼方向调整器等按键被误按。

优选的，所述控制盒上还设有保护转换开关和阻尼方向调整器的保护盖。