[发明专利]摄影机定位系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种摄影术，且特别是有关于一种摄影机定位系统及其控制方法。

背景技术

在使用网路摄影机(IP camera)或视频会议系统(video conference system)时，经常会有定位的需求，当使用者需定位至画面内(或外)的某一区域或需对某一区域进行放大时，需使用遥控器对摄影机进行遥控，使摄影机慢慢转向欲放大的区域，等定位确定后再将画面进行放大，上述操作方式，不仅耗时，尚且费工。

由此可见，上述现有的方式，显然仍存在不便与缺陷，而有待改进。为了解决上述问题，相关领域莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来仍未发展出适当的解决方案。因此，如何能改善目前定位机制耗时且费工的问题，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前相关领域亟需改进的目标。

发明内容

本发明内容的一目的是在提供一种摄影机定位系统及其控制方法，借以改善目前定位机制耗时且费工的问题。

为达上述目的，本发明内容的一技术方案是关于一种摄影机定位系统的控制方法，其是应用于摄影机定位系统中，前述摄影机定位系统包含摄影机、马达以及微控制器，摄影机定位系统的控制方法包含以下步骤：控制马达使摄影机撷取全景画面；将全景画面分割为多个画面，其中前述些画面的每一者包含编码信息；当微控制器接收到编码命令信号时，控制马达以将摄影机的镜头转向与编码命令信号相应的画面；以及通过摄影机对画面进行放大。

根据本发明另一实施例，通过微控制器将全景画面分割成n×n个画面，n为大于2的正整数，其中微控制器控制马达以将摄影机的镜头转向经过一距离，当距离为2n-3个画面以上时，通过微控制器控制马达以第一速度转动，当距离为1个画面时，通过微控制器控制马达以第二速度转动，而当距离小于2n-3并大于1个画面时，通过微控制器控制马达以第三速度转动。

根据本发明再一实施例，当距离为2n-3个画面以上、1个画面以及小于2n-3并大于1个画面时，通过微控制器分别向距离与速度对照表进行查表，以取得第一速度、第二速度以及第三速度。

根据本发明又一实施例，通过微控制器将画面分割成多个子画面，前述些子画面的每一者包含编码信息，当微控制器接收到编码命令信号时，控制马达以将摄影机的镜头转向与编码命令信号相应的子画面，以使摄影机进一步对子画面进行放大。

根据本发明另再一实施例，当微控制器接收到缩小命令信号时，若摄影机是对全景画面的任一画面进行放大，通过微控制器以控制摄影机缩小所撷取的画面，并跳回到全景画面，若摄影机是对画面的任一子画面进行放大，通过微控制器以控制摄影机缩小所撷取的子画面，并跳回到前述画面。

为达上述目的，本发明内容的另一技术方案是关于一种摄影机定位系统，其包含摄影机、马达以及微控制器。马达电性耦接于摄影机。微控制器电性耦接于马达，用以控制马达使摄影机撷取全景画面，其中微控制器将全景画面分割为多个画面，前述些画面的每一者包含编码信息，当微控制器接收到编码命令信号时，控制马达以将摄影机的镜头转向与编码命令信号相应的画面，以使摄影机对画面进行放大。

根据本发明另一实施例，于操作上，上述微控制器将全景画面分割成n×n个画面，n为大于2的正整数，其中微控制器控制马达以将摄影机的镜头转向经过一距离，当距离为2n-3个画面以上时，微控制器控制马达以第一速度转动，当距离为1个画面时，微控制器控制马达以第二速度转动，而当距离小于2n-3并大于1个画面时，微控制器控制马达以第三速度转动。

根据本发明再一实施例，摄影机定位系统还包含记忆体。记忆体用以储存距离与速度对照表，其中当距离为2n-3个画面以上、1个画面以及小于2n-3并大于1个画面时，微控制器分别向距离与速度对照表进行查表，以取得第一速度、第二速度以及第三速度。

根据本发明又一实施例，于操作上，上述微控制器将画面分割成多个子画面，前述些子画面的每一者包含编码信息，当微控制器接收到编码命令信号时，控制马达以将摄影机的镜头转向与编码命令信号相应的子画面，以使摄影机进一步对子画面进行放大。

根据本发明另再一实施例，当微控制器接收到缩小命令信号时，若摄影机是对全景画面的任一画面进行放大，微控制器会控制摄影机缩小所撷取的画面，并跳回到全景画面，若摄影机是对画面的任一子画面进行放大，微控制器会控制摄影机缩小所撷取的子画面，并跳回到前述画面。