[发明专利]坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法

权利要求书

1.坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，包括坯车(1)以及层层堆垛在坯车(1)上的砖坯方阵(2)，其特征在于，坯车(1)上具有一方阵排或多方阵排砖坯堆(3)，每方阵排砖坯堆(3)共有两堆相对分布的砖坯，每方阵堆砖坯由若干层砖坯方阵(2)堆垛而成，砖坯方阵(2)中的砖坯侧立，藉着在坯车(1)上先后放置两个砖坯方阵(2)而分别构成该每方阵堆砖坯的第一层砖坯，该两方阵沿侧立砖坯的厚度方向相对分布，之间具有一个A距离的间隔，以各自第一层砖坯方阵(21)为基准逐层向坯车(1)上码垛砖坯而形成两堆砖坯，同一堆砖坯上下相邻二层砖坯错位，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B和C错位间距小于砖坯厚度的三分之一,两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔A1为：小于砖坯厚度-0，坯车(1)上的每方阵排砖坯堆(3)从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。

2.根据权利要求1所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔A1为零。

3.根据权利要求1所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，同一排砖坯堆(3)中两堆砖坯层数相同，且在两堆砖坯的顶层上还具有至少一层砖坯方阵(2)，此砖坯方阵(2)跨置在两堆砖坯之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，每方阵堆砖坯的上下层砖坯方阵(2)的两侧相互对齐。

5.根据权利要求1或2或3所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，同一方阵排砖坯堆(3)第一层两个砖坯方阵(2)两侧相互对齐，并且两堆砖坯的两侧相互对齐。

6.根据权利要求1所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，错位间距为砖坯厚度的四分之一到十五分之一。

7.根据权利要求1所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，坯车(1)1上具有两个沿砖坯长度方向分布的方阵排砖坯堆(3)。

8.根据权利要求7所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆，其特征在于，该两个方阵排砖坯堆(3)的层数相同。

9.坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，提供分别到达指定位置待码垛的砖坯方阵(2)、坯车(1)以及包含有坯车(1)、控制机构和码垛机的自动堆垛装置，砖坯方阵(2)中的砖坯侧立，码垛机与控制机构电连接，控制机构包括PLC以及预先设定好的码垛程序，其特征在于，控制机构控制码垛机按下列方式码垛： 1、坯车(1)上先后放置偶数个砖坯方阵(2)且该砖坯方阵(2)两两相对分布而分别构成一方阵排或多方阵排砖坯堆(3)中的第一层砖坯，该两相对分布的砖坯方阵(2)沿侧立砖坯的厚度方向分布，之间具有一个A距离的间隔；2、以各自第一层砖坯方阵(21)为基准逐层向坯车(1)上码垛砖坯而形成偶数堆砖坯，同一堆砖坯上下相邻二层砖坯错位，在相邻的三层砖坯中其中一层相对相邻下一层往A间隔处错位伸出B距离，其中另一层相对相邻下一层错位与B相反的距离C，B距离大于C距离，使相邻三层整体上朝A间隔方向相错分布，B和C错位间距小于砖坯厚度的三分之一；3、同一方阵排两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔A1为：小于砖坯厚度-0，坯车(1)上的每方阵排砖坯堆(3)从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为斜方波状的正梯形。

10.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，同一方阵排两堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔A1为零。

11.根据权利要求9所述的坯车上的斜方波状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法，其特征在于，控制机构控制码垛机的码垛方式还有，坯车(1)上的砖坯堆(3)层层码垛，第一层的偶数个砖坯方阵(2)依次码垛后再进行第二层偶数个砖坯方阵(2)的依次码垛并以此方式直至码垛完成。