[发明专利]齿条式短圆柱滚子轴承自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及滚子轴承自动机装配技术领域，尤其是一种齿条式短圆柱滚子轴承自动装配机。

背景技术

轴承行业应用最广泛的自动装配机是球轴承自动装配机或滚针轴承自动装配机，因为轴承自动装配时需要对滚动体进行送料及导向，钢球的导向性好，滚针一般重量较轻，亦容易送料；但是短圆柱滚子一般长径比小于3，有一定的重量，送料过程中对其进行导向比较困难。目前对于短圆柱滚子轴承的装配多还是以人工装配为主，人工装配滚子成本高、效率低、容易磕碰滚子的超精油膜造成滚子表面划伤，容易将微小尘粒或油污在装配的过程中进入轴承内部，这样就会引起精度下降，同时滚子磨损严重，降低轴承使用寿命；另一方面，人工装配会因工人长时间操作而导致疲劳，可能造成工伤，同时也不利于产能的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决目前圆柱滚子轴承人工装配效率低，精度不高的技术问题，提供一种使用方便，能够自动进行装配的齿条式短圆柱滚子轴承自动装配机，实现自动化作业，提高产能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿条式短圆柱滚子轴承自动装配机，安装在台面上，包括供料盘、圆柱滚子装配机构、装配模和电控箱，所述圆柱滚子装配机构包括一个装配推杆、一个推进推杆、两个装有压簧的套筒、两个齿条和分别控制两个齿条动作的两个传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，装配推杆和推进推杆一端端部分别与两个齿条端部固定连接，所述装配推杆和推进推杆的伸出端均插装在套筒的压簧内，所述装配模包括模座和一体连接在模坐上表面的开口圈，所述开口圈与模座形成一个用于放置轴承内圈的腔体，所述供料盘的送料管出口处具有定位管，定位管出口端固定连接在开口圈开口处，所述定位管的底部开有便于圆柱滚子通过的开口槽，所述开口槽与模座上的开口圈的开口对正，所述装配推杆的伸出端正对开口槽，推进推杆与装配推杆成角度设置，推进推杆的伸出端朝着开口圈方向并高于开口圈设置。

为了能够有效固定住轴承内圈，方便滚子装配，所述腔体包括开在模座上表面的圆槽和用于固定轴承内圈的套柱，圆槽底部固定连接套柱，所述开口圈与圆槽同心，开口圈的开口宽度大于或等于圆柱滚子直径。

为了实现滚子被推送到内圈滚道，所述装配推杆和推进推杆成40°～41°夹角。选择这样的角度，可以保证推进推杆在推进时不会顶到轴承内圈，导致划伤的问题，同时推进推杆推动滚子在内圈滚道中行进时不会与开口圈干涉，保证了滚子不被划伤，便于每个滚子安全快速的往前行进。

为了保证圆柱滚子正确被推入轴承内圈滚道，作为优选，所述装配推杆和推进推杆的伸出端端部与圆柱滚子的接触面为平面或内凹面。

进一步地，所述内凹面弧度大于或等于短圆柱滚子侧面弧度，这样有利于推杆与滚子接触时为面接触，而非线接触，增加接触面积，保证滚子推进方向不改变，安全准确的送入内圈滚道。

为了便于工人操作，所述套柱的侧面开有便于轴承内圈取出的内凹缺口。当轴承装配好之后，设计在套柱上的缺口可以方便工人拿取轴承，省时省力，效率提高。

本发明的有益效果是，本发明通过供料盘将圆柱滚子依次送入送料管，同时利用齿轮齿条传动控制推杆的往复运动推动滚子进入轴承内圈滚道，方便了工人装配轴承滚子，同时防止了人工装配引起的成本高、效率低和容易磕碰滚子的超精油膜造成滚子表面划伤的问题，使得产品质量大幅提高，同时装配效率提高，产能也随之提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的齿条式短圆柱滚子轴承自动装配机的具体实施例的结构示意图；

图2是本发明的装配模的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本发明的定位管的结构示意图。

图中：1.供料盘，11.定位管，12.开口槽，2.圆柱滚子装配执行机构，21.装配推杆，22.推进推杆，23.齿条，24.传动齿轮，25.套筒，3.装配模，31.模座，32.套柱，321.内凹缺口，33.圆槽，34.开口圈。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。