[发明专利]扭杆自动压装、测量校直设备有效
申请号: | 201210084344.6 | 申请日: | 2012-03-27 |
公开(公告)号: | CN102626855A | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 高云峰;李瑞峰;程志千 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/10;G01L5/00;G01B11/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 测量 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种扭杆压装、测量校直设备,属于汽车转向系统技术领域。
背景技术
汽车转向系统中,扭杆的加工质量将直接影响汽车的转向性能和驾驶员的舒适度。目前行业普遍采用的加工方法是:扭杆与连接轴过渡配合,装配后径向配作连接销。这种方法存在以下缺点:1.工艺繁琐,需要打中心孔、钻孔、铰孔、去毛刺、装销、压销。2.设备结构复杂、价格高。3.工艺节拍长,生产节拍短时,单台设备不能满足自动化装配生产线节拍要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种扭杆自动压装、测量校直设备,以解决与汽车方向盘相连的扭杆加工存在工艺繁琐,设备结构复杂、价格高,工艺节拍长,生产节拍短时,单台设备不能满足自动化装配生产线节拍要求的问题。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是:本发明的一种扭杆自动压装、测量校直设备,所述设备包括电控系统安装板、机架、台板、下夹具、滑板、上夹具、拉压力传感器、人机界面组件、测量校直机构、气动系统连接板、气缸支架、气缸、第一支架、拖链、压装交流伺服电机、压装减速器、压装同步带传动机构、压装直线运动机构、四根导向轴及四个直线轴承,压装直线运动机构包括压装丝杠及压装外套;
台板水平设置并与机架固接,台板上设有第一通孔,下夹具设置在台板的第一通孔处,下夹具与台板固接,四根导向轴呈矩形设置,四根导向轴的下端与台板固接,每根导向轴上装有与其滑动配合的直线轴承,滑板水平设置并与四个直线轴承固接,滑板上设有与台板的第一通孔同轴的第二通孔,上夹具设置在滑板的第二通孔处,上夹具与滑板固接,拉压力传感器的下端与滑板的上端面固接,台板上设有第三通孔,测量校直机构设置在台板的第三通孔处,测量校直机构与台板固接,人机界面组件、电控系统安装板、气动系统连接板均与机架固接;气缸支架与台板的上端面固接,气缸与气缸支架固接,气缸的缸杆水平设置并与下夹具中的滑块固接,第一支架的下端与台板的上端面固接,拖链的一端与第一支架固接,拖链的另一端与滑板固接,压装交流伺服电机沿竖直方向设置,压装交流伺服电机与压装减速器传动连接,压装减速器与压装同步带传动机构的压装主动带轮传动连接,压装同步带传动机构的压装从动带轮与压装丝杠螺纹连接,压装丝杠沿竖直方向设置在压装外套内,压装丝杠的下端与拉压力传感器的上端固接,压装外套的下端与四根导向轴的上端固接。
本发明的有益效果是:1、设备集成度高。一台设备可以完成扭杆压装、拉拔力试验、扭杆跳动度检测及扭杆自动校直等四个功能,适用于扭杆和连接轴采用过盈装配情况。2、工艺节拍短,可达45s/件,能满足大批量生产;3、自动化程度高,只需要一名操作人员,而且操作简便,劳动强度小。4、设备工艺参数调整简便,可以满足不同型号产品生产。5、检测精度可达0.08mm;产品合格率可达100%。6、在人机界面上可以实时绘制工艺曲线。7、自动记录产品重要工艺数据,并判断产品是否合格。8、可以与其它设备进行联网,实时通讯。
附图说明
图1是本发明的整体结构主视图,图2是图1的左视图,图3是图1的俯视图,图4是扭杆组件的主视图,图5是上夹具的主视图,图6是下夹具的主视图,图7是扭杆测量校直机构的主视图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1-图7说明,本实施方式的扭杆自动压装、测量校直设备,所述设备包括电控系统安装板1、机架2、台板3、下夹具4、滑板7、上夹具8、拉压力传感器9、人机界面组件10、测量校直机构11、气动系统连接板12、气缸支架14、气缸15、第一支架16、拖链17、压装交流伺服电机18、压装减速器19、压装同步带传动机构20、压装直线运动机构21、四根导向轴5及四个直线轴承6,压装直线运动机构21包括压装丝杠68及压装外套69;
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