[发明专利]坯车上的阶梯状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种制砖机自动堆垛装置及其自动码垛方法，特别是一种坯车上的阶梯状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法。

背景技术

现代制砖机中，砖坯是排列成方阵放置在皮带传送机构上的，自动堆垛装置中的码垛机通过机械手夹取该方阵砖坯并根据预先设定好的码垛程序，分层上下对齐码放在坯车上。这种上下层对齐码放的方式容易出现砖坯的垮塌现象。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种码垛后的砖坯不易垮塌的坯车上的阶梯状错位堆垛砖坯堆及其自动码垛方法。

本发明关于坯车上的错位堆垛砖坯堆的发明目的是通过以下途径来实现的。

坯车上的阶梯状错位堆垛砖坯堆，包括坯车以及层层堆垛在坯车上的砖坯方阵，其组成要点在于，坯车上具有一方阵排或多方阵排砖坯堆，每方阵排砖坯堆共有两堆相对分布的砖坯，每方阵堆砖坯由若干层砖坯方阵堆垛而成，砖坯方阵中的砖坯侧立，藉着在坯车上先后放置两个砖坯方阵而分别构成该每方阵堆砖坯的第一层砖坯，该两方阵沿侧立砖坯的厚度方向相对分布，之间具有一个A距离的间隔，以各自第一层砖坯方阵为基准逐层向坯车上码垛砖坯而形成两方阵堆砖坯，同一方阵堆砖坯上下相邻两层砖坯朝A间隔方向相错分布，并且上一层相对下一层往A间隔处错位伸出，错位间距小于砖坯厚度的三分之一,两方阵堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至此间隔A1为：小于砖坯厚度-0，坯车上的每方阵排砖坯堆从砖坯的长度方向看整体成一种腰线为阶梯状的正梯形。

这种阶梯状的砖坯堆即使出现摇晃而倾斜，也会由于顶层的砖坯互相抵靠而停止。

间隔A1为0，指的是互相靠拢直至贴触；间隔A1为砖坯厚度或大于砖坯厚度，可能导致砖坯极限倾斜位移量等于或大于砖坯厚度而从间隔A1出掉落而致砖坯堆垮塌。

砖坯方阵中的每一块砖坯均是以砖坯的宽度方向为竖立方向而侧立的，因此，对于每一块侧立的砖坯而言，其砖坯厚度方向的摆动是最容易发生的，因此将A间隔以及错位方向设立在砖坯厚度方向，使最易发生的摆动因为错位而致的些微倾斜以及最终的贴触产生的预紧而被强制抵消。

每一方阵砖坯可以是单排砖坯也可以是多排砖坯，现代制砖机生产线中，码垛机多采用多排的码垛机械手，由于机械结构的限制，每排机械手之间都有一较小的距离，受此影响砖坯方阵在砖坯的长度方向排列为复数排，常见的分为4排、6排。

在本发明中，每堆砖坯系由每个砖坯方阵层层堆垛而成，所以每堆砖坯实质上是每方阵堆砖坯；而每一方阵排砖坯堆实质上是由两个方阵堆砖坯组成。

本发明关于坯车上的阶梯状错位堆垛砖坯堆的发明目的还可以通过以下途径来实现。

两方阵堆砖坯整体由下到上向两堆之间的A间隔互相靠拢直至贴触，此时间隔A1为零。

贴触后这种阶梯状的砖坯堆由于两堆之间的相互抵靠，其牢固度和整体刚性显然优于现有技术中的长方体状的砖坯堆，而且即使发生垮塌前兆，又由于最可能的垮塌方向是朝A间隔的错位方向，但又被两堆的互相靠紧而制止。

同一排砖坯堆中两方阵堆砖坯层数相同，且在两堆砖坯的顶层上还具有至少一层砖坯方阵，此砖坯方阵跨置在两方阵堆砖坯之间。

这样，不但可进一步强化两堆砖坯在顶部的连接度而提高砖坯堆的刚性，而且也对应了砖坯的蒸压釜上部的圆弧状，使每辆坯车上的砖坯数量更多，提高生产效率。

现代制砖机生产线中，多采用蒸压釜对坯车上的砖坯实施蒸压，而蒸压釜一般呈截面为圆形的筒状。

每方阵堆砖坯的上下层砖坯方阵的两侧相互对齐。

同一方阵排砖坯堆第一层两个砖坯方阵两侧相互对齐，并且两堆砖坯的两侧相互对齐。

该两侧指的是梯形腰线所在侧以外的另外两个相对面的两个侧边。

该两侧的对齐使砖坯堆的整体刚性更好。

错位间距为砖坯厚度的四分之一到十五分之一。

这样的错位间距可以获得适当的倾斜预紧力。

坯车上具有两个沿砖坯长度方向分布的方阵排砖坯堆。

该两个方阵排砖坯堆的层数相同。

本发明关于坯车上的阶梯状错位堆垛砖坯堆自动码垛方法的发明目的可以通过以下途径来实现。