[发明专利]一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置有效
| 申请号： | 201210084587.X | 申请日： | 2012-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103368485B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李宁;李劲生;高松;王明育 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院;南京普爱医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 影像 设备 专用 坐标 伺服 驱动 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种医疗影像设备专用多坐标交流伺服驱动方法，其特征在于采用双模态连续变结构位置和速度控制方法，实现在大惯量负载下的快速精确定位；当设备扫描架距离定位终点尚有较大距离时，位置控制器和速度控制器各自独立工作，将位置控制器的输出信号和速度控制器的输出信号相加得到转矩控制命令，用于控制交流伺服电机的运行，这是一种模态；当设备扫描架接近定位终点时，位置控制器和速度控制器改为串级连接，位置控制器的输出信号成为速度控制器的输入信号，速度控制器的输出信号被当做转矩控制命令，用于控制伺服电机运行，这是另一种模态；上述两种模态之间的过渡是连续和平滑的，电机转子的角位移量被用来连续地融合上述两种模态，以按照设备扫描架离定位终点的距离，平滑连续地实现两种模态间的转换。
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