[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测产品具有缺损等的部分的适宜的图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

在织物等产品的制造工序中，一般通过检测产品(检查对象物)表面上产生的微小缺陷和染色产品的染斑等缺陷，对产品进行检查。近年来的自动化制造工艺中，通过对检查对象物摄影并进行图像处理，来进行检查对象物的表面检查。

例如，专利文献1揭示了一种缺陷检测装置，其在对检查对象物摄影所得的图像数据中，将缺陷检测用区块的一部分设定为与该区块邻接的其他区块的一部分相重叠，通过比较对像素的浓度值积分的积分值和预定阈值，来检测产品的缺陷。另外，例如专利文献2中揭示了对横跨图像数据内的邻接主扫描线的缺陷进行检查的表面检查装置。

专利文献

专利文献1：特开2005-265467号公报

专利文献2：特开2009-063592号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，根据上述的现有技术，摄影时的照明斑、以及织物的情况下称为质地的表面感和皱纹等检查对象物的表面凹凸的影响较大，需要配合每一检查对象物重新调整动态范围等摄影环境。另外，存在有无法检测与主扫描线平行方向的缺陷或者径直方向的缺陷的问题。

本发明解决这样的课题，目的在于提供用于检测产品具有的缺损等部分的适宜的图像处理装置以及图像处理方法。

用于解决课题的手段

为了实现以上目的，本发明的第一方面的图像处理装置包括：

图像数据获取部，用于获取多个像素构成的、包括拍照对象的图像的图像数据；

总和数据生成部，用于将所述获取的图像数据分割为多个区块，对于该多个区块中的每一个，生成总和数据，该总和数据为该区块内包含的像素相关联的像素值的合计；

差分数据生成部，用于从所述生成的各个总和数据中，生成表示所述区块的位置在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第1种差分数据，且生成表示所述区块的位置在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的第2种差分数据；

判定数据生成部，用于从所述第1种差分数据和第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该选择的差分数据与该选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的判定数据；

结果数据生成部，用于基于所述生成的判定数据，生成判断所述选择的差分数据表示的差分是否满足预定的容许条件的结果数据；以及

输出部，用于输出所述结果数据在所述图像数据内的位置。

所述总和数据生成部可以将所述图像数据分割为多个区块的分割位置朝预定方向移动预定像素数目，将所述图像数据分割为新的多个区块，对于该新的多个区块的每一个，进一步生成新的总和数据，该总和数据为该新的区块内包含的像素相关联的像素值的合计，

所述差分数据生成部从所述新生成的各个总和数据中，进一步生成表示在纵向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的新的第1种差分数据，且进一步生成表示在横向方向上紧邻的两个区块的总和数据的差分的新的第2种差分数据，

所述判定数据生成部从所述新的第1种差分数据和新的第2种差分数据中选择任一方的差分数据，生成将该新选择的差分数据与该新选择的差分数据对应的区块在所述图像数据内的位置相关联的新的判定数据，以及

所述结果数据生成部基于所述新生成的判定数据，进一步生成进一步判断所述新选择的差分数据表示的差分是否满足所述预定的容许条件的新的结果数据。

所述判定数据生成部可以从所述第1种差分数据和所述第2种差分数据之中，选择所述差分大小的绝对值较大一方的差分数据。

所述判定数据生成部可以从所述第1种差分数据和所述第2种差分数据之中，选择所述差分大小的绝对值较小一方的差分数据。

所述结果数据生成部可以基于所述生成的判定数据，求取所述选择的差分数据表示的差分不满足所述预定的容许条件的区块在所述图像数据内的位置分布，基于该求取的分布，通过判断与不满足所述预定的容许条件的区块对应的所述拍照对象的图像内的位置，生成所述结果数据。

所述结果数据生成部可以基于各个区块所相关联的像素之间在所述图像数据内的距离，该各个区块为所述选择的差分数据表示的差分不满足所述预定的容许条件的区块，通过判断不满足所述预定的容许条件的区块对应的所述拍照对象的图像内的位置，生成所述结果数据。

图像处理装置可以进一步包括对所述拍照对象进行摄影的摄影部，

所述图像数据获取部获取通过所述摄影部摄影的、表示所述拍照对象的图像数据。