[发明专利]立体摄像装置以及立体摄像方法

权利要求书

1.一种立体摄像装置，包括：

无焦光学系统的目标光学系统，其包括将对象形成为真实图像或虚拟图像并且布置在相同光轴上的两个或更多个透镜组；

多个摄像光学系统，其允许从所述目标光学系统的不同路径发出的多个对象光束通过多个单独的透镜组成像为单独的图像；以及

多个摄像元件，其与所述多个摄像光学系统对应地设置，并且将通过所述多个摄像光学系统成像的图像转换为图像信号。

2.根据权利要求1所述的立体摄像装置，

其中在所述目标光学系统由两个透镜组等效地构成的情况下，使得所述目标光学系统的透镜组当中的位于所述摄像光学系统侧的透镜组、与所述摄像光学系统的各个透镜组具有彼此相同的焦平面，并且改变所述目标光学系统的对象侧透镜组与所述摄像光学系统侧透镜组之间的在光轴上的距离。

3.根据权利要求1所述的立体摄像装置，

其中在所述目标光学系统由两个透镜组等效地构成的情况下，第一透镜组和第二透镜组具有彼此相同的焦平面。

4.根据权利要求3所述的立体摄像装置，

其中在所述第一透镜组和所述第二透镜组具有彼此相同的焦平面的状态下，所述目标光学系统的透镜组当中的位于所述摄像光学系统侧的所述第二透镜组、与所述摄像光学系统的各个光学系统具有彼此相同的焦平面。

5.根据权利要求3所述的立体摄像装置，还包括：

控制单元，其执行第一控制，所述第一控制通过改变所述第一透镜组与所述第二透镜组之间在光轴上的距离来使得所述第一透镜组和所述第二透镜组具有彼此相同的焦点。

6.根据权利要求1所述的立体摄像装置，还包括：

控制单元，其执行第二控制，所述第二控制通过改变所述目标光学系统的各个透镜组的焦距并且改变所述目标光学系统的放大倍率来改变有效摄像光学系统之间的距离。

7.根据权利要求2所述的立体摄像装置，还包括：

控制单元，其执行第三控制，所述第三控制使得所述目标光学系统的透镜组当中的位于所述摄像光学系统侧的第二透镜组与所述摄像光学系统的各个光学系统具有彼此相同的焦平面。

8.根据权利要求2所述的立体摄像装置，

其中所述控制单元还包括执行第三控制的控制单元，所述第三控制在所述目标光学系统的透镜组当中的位于所述摄像光学系统侧的第二透镜组、与所述摄像光学系统的各个透镜组具有彼此相同的焦平面的状态下，改变所述目标光学系统中的第一透镜组与第二透镜组之间在光轴上的距离。

9.根据权利要求2所述的立体摄像装置，

其中当假设所述目标光学系统的第一透镜组和第二透镜组的各个是一个透镜时，所述第一透镜组和所述第二透镜组的组合包括凸透镜和凸透镜的组合、凸透镜和凹透镜的组合以及凹透镜和凸透镜的组合。

10.根据权利要求1所述的立体摄像装置，

其中所述目标光学系统被配置为相对于所述立体摄像装置是可拆卸的。

11.一种在通过立体摄像装置执行立体摄像时的立体摄像方法，

所述立体摄像装置包括

无焦光学系统的目标光学系统，其包括将对象形成为真实图像或虚拟图像并且布置在相同光轴上的两个或更多个透镜组；

多个摄像光学系统，其允许从所述目标光学系统的不同路径发出的多个对象光束通过多个单独的透镜组成像为单独的图像；以及

多个摄像元件，其与所述多个摄像光学系统对应地设置，并且将通过所述多个摄像光学系统成像的图像转换为图像信号，

其中通过改变所述目标光学系统的各个透镜组的焦距以及所述各个透镜组之间在光轴上的距离、将所述目标光学系统设置为无焦光学系统，并且

通过改变所述目标光学系统的放大倍率来改变有效摄像光学系统之间的距离。