[发明专利]由上级控制单元同步控制至少一个下级网络用户的方法有效
申请号: | 201210085791.3 | 申请日: | 2012-03-28 |
公开(公告)号: | CN102739492B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | M.瓦勒;A.塞利希;H.屈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04L12/403 | 分类号: | H04L12/403 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李少丹;李家麟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上级 控制 单元 同步 至少 一个 下级 网络 用户 方法 | ||
1.用于由上级控制单元(10)通过异步工作的网络段(101)来同步控制至少一个下级网络用户(20,30,40,50)的方法,其中由该控制单元(10)针对至少一个网络用户(20,30,40,50)来输出控制数据(T1,T2,T3,T4),其中所述控制数据(T1,T2,T3,T4)通过该异步工作的网络段(101)被传输到中间存储装置(21),并在那里被中间存储,其中控制数据(T1,T2,T3,T4)从该中间存储装置(21)中被读出,并通过与传输时钟同步工作的网络段(201)被传输到至少一个下级网络用户(20,30,40,50)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中该传输时钟根据在该中间存储装置(21)中中间存储的控制数据(T1,...,T3)的量而被改变。
3.根据权利要求2所述的方法,其中如果在该中间存储装置(21)中中间存储的控制数据(T1,...,T3)的量超过上阈值,那么就提高该传输时钟。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其中如果在该中间存储装置(21)中中间存储的控制数据(T1,...,T3)的量低于下阈值,那么就降低该传输时钟。
5.根据权利要求3所述的方法,其中与在该中间存储装置(21)中中间存储的控制数据(T1,...,T3)的量与该上阈值之间的偏差成正比地改变该传输时钟。
6.根据权利要求4所述的方法,其中与在该中间存储装置(21)中中间存储的控制数据(T1,...,T3)的量与该下阈值之间的偏差成正比地改变该传输时钟。
7.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中在控制数据被传输到该中间存储装置(21)之前,对所述控制数据进行标记,其中所述标记表征了控制数据的顺序。
8.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中丢失的控制数据从现存的控制数据中被确定。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述丢失的控制数据被外插或内插。
10.自动化网络(1)包含有
复合体(200),其由至少两个下级网络用户(20,30,40,50)组成,这些网络用户彼此通过同步工作的网络段(201)相连接,
至少一个上级控制单元(10),其通过异步工作的网络段(101)与该复合体(200)相连接,
至少一个传输单元(20),其具有中间存储装置(21),
其中该传输单元(20)与该同步工作的网络段(201)并与该异步工作的网络段(101)相连接,并被设置用于针对至少两个下级网络用户(20,30,40,50)中的至少一个通过该异步工作的网络段(101)来接收控制数据(T1,...,T3),将其中间存储在该中间存储装置(21)中,读出在该中间存储装置(21)中所中间存储的控制数据(T1,...,T3),并将其以同步方式通过该同步工作的网络段(201)传输到所述至少两个下级网络用户(20,30,40,50)中的至少之一上。
11.根据权利要求10所述的自动化网络,其中上级控制单元(10)和/或下级网络用户(20,30,40,50)作为电控装置、SPS、驱动调节器和/或E/A设备来构造。
12.根据权利要求10或11所述的自动化网络,其中该传输单元(20)是所述至少两个下级网络用户(20,30,40,50)中的一个。
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